Exposicion drum boiler heat exchanger

Modelo en tiempo discreto de un tambor-caldera y un intercambiador de calor qad modelo bdt 921
Carlos Iván Mesa M. Cód.: 45121608
Ing. Automatización Unisalle

RESUMEN
El documento trata sobreel procedimiento que se siguió para controlar discretamente un sistema de intercambiador calor y un tambor-caldera del laboratorio de control de la universidad los cuales eran son controladosanalógicamente. Se escoge el PID como elemento de control de forma discreta. El comportamiento de la planta es analizado por medio de la herramienta de simulación Matlab.
INTRODUCCIÓN
El tambor-calderay el intercambiador de calor suelen ser utilizados en las industrias para generar vapor con el propósito principal de la generación de electricidad a través de turbinas de vapor.

Figure 1 – Theboiler drum and heat exchanger QAD Model BDT 921

Figure 2 - The front panel control of boiler drum and heat exchanger QAD
TAMBOR-CALDERA

Figure 3 - The real system of boiler drumMODELAMIENTO TAMBOR-CALDERA

Figure 4 - The P&ID of boiler drum and heat exchanger
DIAGRAMA DE BLOQUES

Figure 5 – Block Diagram for boiler drum control system
Parameter gain | Value |Boiler tank transfer function, GP | 1/500s |
Current to pressure converter, GI/P | 0.0527 |
Level transmitter, Gt | 0.16 |
Level set to voltage converter, GHV | 0.04 |
Voltage to currentconverter, GVI | 4 |
level control valve, GV | 1144 |
Gain of PID controller, GC | variable |

Table 1 – Parameter gain values for boiler drum model
FUNCION DE TRANSFERENCIAC(s)R(s)=0,019Gcs+0,019Gc
C(s)R(s)=0,019Gcs+0,019Gc

Funcion de transferencia en lazo abierto
Gc=100PB
Gc=100PB

Controlador proporcional

Proporcional integral
PIs=Gc(1+1Tis
PIs=Gc(1+1TisProporcional integral:
C(s) R(s)=0,019 Gcs+0,019GcTis2+0,019Gcs+0,019GcTi
C(s) R(s)=0,019 Gcs+0,019GcTis2+0,019Gcs+0,019GcTi

Remplazando Ti por 30:

Funcion de transferencia en tiempo discreto...