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DEFINICIONES ROBOT.

S/RIA ( un robot industrial es manipulador multifuncional reprogramable, (1) capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispo especiales s/trayectorias variablesprogramadas xa realizar tareas diversas.

S/ISO ( manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, (1)…

S/AFNOR (

* Manipulador: mecanismo formado general/ x elementos serie,articulados entre si, destinado agarre y desplazamiento objetos. Multifuncional y puede ser gobernado directa/ x un operador humano o mediante dispo lógico.

* Robot: manipulador automáticoservocontrolado, reprogramable, polivalente, capaz posicionar y orientar piezas, útiles o dispo especiales, siguiendo trayectorias variables reprogramables, ejecución tareas variadas. Normal/ forma uno o +brazos terminados en una muñeca. Unidad control tiene dispo memoria y ocasional/ percepción entorno. Uso es realizar tarea manera cíclica, adaptándose a otra sin cambios permanentes material.

S/IFR (Robot industrial de manipulación entiende maquina manipulación automática, reprogramable, multifuncional con 3 o+ ejes xa posicionar y orientar materias, piezas, herramientas dispo especiales ejecucióntrabajos diversos producción industrial, fijo o en mov.

Clasificación robots s/AFRI: Tipos:

A ( manipulador control manual o telemando

B ( automático ciclos preajustados, regulación x finescarrera o topes, control PLC, accionamiento neumático, eléctrico, hidráulico.

C ( programable trayectoria continua o pto a pto. Sin conocimiento s/entorno.

D ( capaz adquirir datos entorno,readaptando tarea en f/estos.

Generaciones:

1 ( repite tarea programada secuencial/. No toma cuenta alteraciones entorno.

2 ( adquiere info limitada entorno y actúa consecuencia. Localiza,clasifica y detecta esfuerzos y adapta movs en consecuencia.

3 ( Programación lenguaje natural, posee capacidad planificación automática tareas.

Tipos robot s/IFR

* Secuencial. * Trayectoria...