Física Tippens

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO
DE HIDALGO

INSTITUTO DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CONTROL REMOTO DE VENTANAS AUTOMÁTICAS

T
QUE

E

S

PARA

I

OBTENER

EL

S

TÍTULO

DE

INGENIERO EN ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

P

R

E

ALEJANDR O

ASESORES

S

E

N

JAR ILLO

DE

T

A

SILVATESIS

DR. LUIS ENRIQUE RAMOS VELASCO
ING. FRANCISCO MORALES JIMÉNEZ
PACHUCA DE SOTO, HIDALGO. ABRIL DE 2007

Agradecimientos

A mis padres, hermanos y familiares.
A mis asesores de tesis, Dr. Luis Enrique
Ramos Velasco e Ing. Francisco Morales
Jiménez.
A mis camaradas Jaqueline, Jorge,
Guadalupe, Ale, Norma, Beto, Rene, José
Manuel y a tí mi niña hermosa que sin
duda has estadoconmigo en las buenas y
en las malas.

Agradecimientos

A
UAEH por los apoyos recibidos mediante
los proyectos: Programa Anual de
Investigación 2006 con número
PAI-31A y al LAboratorio de RObots
SubActuados (LAROSA) PIFI 3.3
con número P/CA-11 2006-14-18.

Índice general
1. Introducción
1.1. Planteamiento del problema . . . . .
1.2. Hipótesis . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.Objetivos de la tesis . . . . . . . . .
1.4. Justificación . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Aportaciones . . . . . . . . . . . . .
1.6. Antecedentes . . . . . . . . . . . . .
1.7. Organización del documento de tesis

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

1
5
5
6
6
7
7
8

2. Lo básico de automatización
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Sistemas de control y susaplicaciones
2.3. Mecanismos empleados . . . . . . . .
2.4. Motores . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Motores de CD . . . . . . . .
2.4.2. Motores a pasos . . . . . . . .
2.4.3. Servomotor . . . . . . . . . .
2.5. Sensores . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Circuitos integrados digitales . . . . .
2.6.1. Compuertas lógicas . . . . . .
2.7. Comentarios y referencias . . . . . .

. .
.
..
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
..
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

11
11
16
18
25
27
30
30
31
33
35
37

3. Consideraciones en la automatización
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Encontrandopartes . . . . . . . . . .
3.3. Modulación . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Comunicación digital . . . . . . . . .
3.5. Comentarios y referencias . . . . . .

de
. .
. .
. .
. .
. .

ventanas
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .

.
.
.
.
.

39
39
40
42
43
46

4. Instrumentación de ventanas
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .
4.2. Abrir una ventana automáticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Cálculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49
49
52
61

i

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

ÍNDICE...