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http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=181317867007 reactores
El control predictivo de reactores
Resumen
Se presentan los fundamentos de una tecnología de control predictivo conocida como control predictivo de reactores, con varios ejemplos deaplicación en industrias petroquímica, de refino, alimentaria y siderúrgica. El control predictivo no pretende reemplazar al tradicional proporcional-integral-derivativo (PID), sino aprovechar la infraestructura ya existente y ser una ayuda en aquellos casos en que la complejidad del proceso hace imposible su solución con un control convencional. También ofrece una relación coste/beneficio que seconsidera atractiva, sobre todo en comparación con aplicaciones de control predictivo multivariable de gran porte. Las estrategias de control predictivo de reactores implementadas han permitido resolver problemas de control existentes y lograr mejoras económicas significativas en todos los casos. Todas las aplicaciones se implementaron a nivel del procesador de aplicaciones de sistemas de controldistribuidos existentes o en PLC convencionales, ejecutándose con equivalente robustez y disponibilidad que cualquier lazo PID regular.

1.Introducción El objetivo del presente artículo es presentar, a través de una serie de aplicaciones industriales, la tecnología que se denomina PCR (Predic-tive Control for Reactors ¿ control predictivo de reactores), la cual es una técnica de control predictivobasado en modelos (MBPC ¿ Model Based Predictive Control).


* Mucha contaminación de ruidos.
Los componentes del taladro de perforación rotatoria son:

• La planta de fuerza motriz.
• El sistema de izaje.
• El sistema rotatorio.
• La sarta de perforación.
• El sistema de circulación de fluidos de perforación.
La perforación rotatoria consiste en hacer un pozo agregando tubos de acero obarras de perforación, que en su extremo inferior contactan a una broca en rotación o trépano, formado por elementos cortantes de diversa capacidad de corte o molienda, fabricados con acero endurecido o con incrustaciones de diamantes.
Cuando se refieren con la perforación rotatoria se habla de la tecnología de perforación rotativa Direccional que ha evolucionado considerablemente desde susespectacular incursión en el campo a fines de la década de 1990. La capacidad singular de este nuevo sistema ofrece mas flexibilidad y mayor confiabilidad en la perforación de trayectorias de pozos complicadas en ambientes rigurosos, hasta entonces, los ingenieros se aproximaban a la operación de los sistemas rotativos direccionales utilizando motores direccionales en el modo de perforación rotativa,toda vez que fuera posible. Los perforadores detectaron claramente el potencial para que una herramienta de perforación Direccional, de rotación continua, eliminara la perforación por deslizamiento, mejorara la limpieza del pozo, aumentara la velocidad de penetración y redujera el riesgo de atascamiento diferencial, como parte de una amplia gama de beneficios adicionales.
La perforación rotatoriaconsiste en un sistema mecánico o electromecánico, compuesto por una torre, de unos veinte o treinta metros de altura, que soporta un aparejo diferencial: juntos conforman un instrumento que permite el movimiento de tuberías con sus respectivas herramientas, que es accionado por una transmisión energizada por motores a explosión o eléctricos. Este mismo conjunto impulsa simultánea oalternativamente una mesa de rotación que contiene al vástago ( tope de la columna perforadora y transmisor del giro a la tubería
perforacion rotatoria, en esta técnica la broca se hace rotar al final de un tubo hueco de acero llamado tubería de perforación. Se utilizan muchos tipos de brocas, pero la más común de todas consiste en un conjunto de tres conos rotatorios con dientes. La broca se rota y los...