Fase I

CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE
Cristian Fernández – 1228495, Karen Johana Arias Castillo – 1228663
Alejandro Montenegro – 1223584

Cristhian.fernandez@correounivalle.edu.co, krnarias0823@gmail.com,
j-alejo26@hotmail.com, Universidad del Valle - Cali

In this report is described the control system of a tank level involving its control needs
and setting control objectives, setting its diagramtypical of control loop and recognizing
its different signals and elements

Keywords: Bucla típica de control, disturbio, planta, nivel.

1.

INTRODUCCIÓN

Tras la necesidad de facilitar y garantizar la calidad de
procesos industriales, la importancia del control ha
aumentado vertiginosamente en las últimas décadas,
dando paso a la apertura de fronteras, generando
innovación tecnológica y competitividadentre las
industrias con productos, bienes y servicios de
calidad.
Hoy en día muchas empresas se esfuerzan por mejorar
sus líneas de producción mediante la aplicación del
control automático de sus procesos y el empleo de
maquinaria e instrumentos con el fin de disminuir la
intervención del ser humano y así mismo el error que
este pueda generar. Por lo tanto los sistemas de
medición y controlautomático juegan un papel
fundamental en la planeación estratégica de una
industria, es por ello que los sistemas mecánicos y
electrónicos se integran y se desarrollan
simultáneamente, donde los sensores, los accionadores
y las unidades de control son cada vez más complejas
logrando optimizar procesos, reducir el tiempo de
ejecución, y a la vez incrementar la calidad del
producto o servicio que seesté ofreciendo.
A continuación se presenta la primera fase del
proyecto: Control de nivel de un tanque del Sena
mediante comunicación remota.

2. DESARROLLO
PROYECTO

DE

CONTENIDO

DEL

2.1 Sistema a controlar y necesidades de control
Se desea controlar el nivel de un tanque que se
encuentra ubicado en el Centro de Electricidad y
Automatización Industrial (CEAI) del SENA (Cali),
dentro del cualhay una planta didáctica compuesta de
transmisores inteligentes configurables bajo protocolo
Hart, con los cuales se mide las variables del proceso,
válvulas de control comandadas mediante señales
eléctricas de 4 a 20 mA, las que reciben las señales del
controlador para modificar el estado del proceso. Se
dispone de un autómata programable en el cual se
implementan las estrategias de control.
Laplanta consta de transmisores de temperatura, nivel
y flujo. En este caso se utiliza el transmisor de nivel
LT101 (asignación interna).
Una característica principal que posee esta plataforma
es la capacidad de acceso remoto a través de internet,
lo cual permite el desarrollo del proyecto desde el
laboratorio de Automática de la Universidad del Valle.
En la Figura 1 se muestra la planta deexperimentación.

variación del nivel tratado, se debe implementar un
sistema de control para mantenerlo constante.
En este caso, la planta a controlar se encuentra
ubicada en el Centro de Electricidad y Automatización
Industrial (CEAI) del SENA (Cali), el cual se podría
ver como un esquema a escala de una red de
abastecimiento de agua potable.

Fig. 1. Planta didáctica para la formación remota en
controlde procesos.
Para este caso, la necesidad de control es mantener
estable el nivel de agua de un tanque. Se debe tener en
cuenta que la planta de experimentación cuenta con
dos tanques TK102 y TK100, en el tanque TK102 es
donde se controlará el parámetro, a partir de dos
válvulas tipo bola de apertura variable, un transmisor
de nivel y el PLC.
En muchos procesos industriales, se utilizan tanquespara almacenar líquidos a cierto nivel; es ahí donde se
observa la importancia de automatizar los procesos y
se pueden identificar las necesidades de control. En
caso de no existir una estrategia de control, los
procedimientos deben de ser vigilados y controlados
por un operario durante todo el ciclo de ejecución, así
mismo el tiempo asignado aumenta y probablemente
la calidad del producto o...