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La emancipación, por lo menos en México, Distrito Federal, sólo se da a través del matrimonio, así que te tendrías que casar con ella para que se emancipe.Al menos así lo dice el siguiente artículo del Código Civil para el Distrito Federal:

Artículo 641. El matrimonio del menor de dieciocho años produce dederecho la emancipación.
Aunque el matrimonio se disuelva, el cónyuge emancipado, que sea menor, no recaerá en la patria potestad.

Sin embargo, para que unamenor se case es necesario que sea mayor de 16 años y que tenga consentimiento de su padre o su madre. Si no tiene el consentimiento, el Juez de lo Familiarte lo puede dar, siempre que le des razones suficientes para que lo haga, y una razón suficiente, en muchos casos es que la embaraces.

Artículo 148.- Paracontraer matrimonio es necesario que ambos contrayentes sean mayores de edad.
Los menores de edad podrán contraer matrimonio, siempre que ambos hayancumplido dieciséis años. Para tal efecto, se requerirá del consentimiento del padre o la madre o en su defecto el tutor; y a falta o por negativa o imposibilidad deéstos, el Juez de lo Familiar suplirá dicho consentimiento, el cual deberá ser otorgado atendiendo a las circunstancias especiales del caso.
En caso de que lacontrayente se encuentre en estado de gravidez, y así lo acredite a través del certificado médico respectivo el Juez del Registro Civil, a petición del padreo la madre podrá dispensar el requisito a que se refiere el párrafo anterior, pero en ningún caso podrá ser otorgada dicha dispensa a menores de 14 años.