Feedback

Feedback 2.1



Objetivo:

Familiarice con el concepto de regulación de velocidad estudiando un sistema real, usando el equipo Feedback modular.
Estudiar el efecto de larealimentación en el control de velocidad de un motor de corriente continua. Entender cómo se puede controlar y mantener estable la velocidad mediante el uso de un taco-generador como dispositivo derealimentación


Obsérvese que puesto que los transistores del servoamplificador requieren entradas positivas, la señal de referencia se ha tomado NEGATIVA de manera que al sumarse con la tensiónpositiva del taco-generador, e invertirse el resultado en el amplificador operacional, se obtenga una señal de error positiva.  En esta situación es evidente que tiene que cumplirse que la tensión deltaco-generador debe ser menor, en módulo, que la de referencia. Si esto no fuera así, la señal de error sería negativa y no podría excitar los transistores del servoamplificador, con lo que no habríatensión aplicada al motor y éste frenaría hasta que la tensión del taco-generador fuese menor que la de referencia


Equipos utilizados:


- Equipo Feedback modular.
- Voltímetro digital.- Cables y caimanes para las conexiones.

Procedimiento y datos:

5.1 Control Proporcional

Se realizó el montaje del sistema mostrado en la figura 1, tomando en cuenta la polarizacióndel taco generador tal que se tenga realimentación negativa.

[pic]





5.1.1 Se ajusto la velocidad del motor a 1500 rpm (KTACO=2.75mV/rpm) con el freno en la posición
cero (mínima) y elatenuador al mínimo. Se Vario la posición del cursor del freno y para luego medir la salida. A continuación se muestra la curva wss en función de la posición del freno.

|Posición |Wss|
|0 |1500 |
|1 |1076,4 |
|5 |629 |
|9 |243,6 |


[pic]




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