feria cientifica Osqui Robots
Páginas: 14 (3354 palabras)
Publicado: 31 de marzo de 2016
CAPITULO I
INTRODUCCIÓN
1.1. Justificación
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreasimportantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
La escogencia de este tema se dio por la curiosidad de saber acerca de la robótica. Su concepto, origen, importancia, aplicaciones, conocer su potencial y aplicaciones útiles y comprender mas de esas maquinas que nos facilitan la vida.
Se van a hacer robots con desechos. Estos pueden ser usados comojuguetes y masajeadores. Podrán ser usado por niños y adultos.
1.2. Planteamiento del problema
¿Cómo hacer robots con materiales de desecho y así ayudar al ambiente?
1.3. Hipótesis
Con este proyecto ayudaremos a combatir la contaminación ambiental por efecto de los desechos sólidos. Los desechos que utilizaremos no se descomponen naturalmente, permanecen mucho tiempo en estado contaminante,afectando toda la biodiversidad que nos rodea.
1.4. Delimitación
El tema que se va a investigar es como fabricar robots con materiales no biodegradables, motivados en nuestra creatividad e imaginación. Estos artefactos pueden ser utilizados como un juguete para niños, juguetes para mascotas, como gatos o masajeadores.
1.5. Objetivos de estudio
1.5.1. Objetivo General
Confeccionardivertidos robots con materiales no biodegradables por el bien de nuestro planeta y por ende de nosotros mismos.
1.5.2. Objetivos específicos
1. Definir el término robótica.
2. Demostrar la importancia y las aplicaciones de la robótica en la vida cotidiana, industrial y científica.
3. Conocer sobre los avances tecnológicos de hoy en día.
CAPITULO II
Marco Teórico
2.1.Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo. Eel ajedrecista automático, el primer transbordadoraéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
2.2. Descripción de la robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural,manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum),escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
2.3. Clasificación de los Robots
2.3.1. Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de...
CAPITULO I
INTRODUCCIÓN
1.1. Justificación
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreasimportantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
La escogencia de este tema se dio por la curiosidad de saber acerca de la robótica. Su concepto, origen, importancia, aplicaciones, conocer su potencial y aplicaciones útiles y comprender mas de esas maquinas que nos facilitan la vida.
Se van a hacer robots con desechos. Estos pueden ser usados comojuguetes y masajeadores. Podrán ser usado por niños y adultos.
1.2. Planteamiento del problema
¿Cómo hacer robots con materiales de desecho y así ayudar al ambiente?
1.3. Hipótesis
Con este proyecto ayudaremos a combatir la contaminación ambiental por efecto de los desechos sólidos. Los desechos que utilizaremos no se descomponen naturalmente, permanecen mucho tiempo en estado contaminante,afectando toda la biodiversidad que nos rodea.
1.4. Delimitación
El tema que se va a investigar es como fabricar robots con materiales no biodegradables, motivados en nuestra creatividad e imaginación. Estos artefactos pueden ser utilizados como un juguete para niños, juguetes para mascotas, como gatos o masajeadores.
1.5. Objetivos de estudio
1.5.1. Objetivo General
Confeccionardivertidos robots con materiales no biodegradables por el bien de nuestro planeta y por ende de nosotros mismos.
1.5.2. Objetivos específicos
1. Definir el término robótica.
2. Demostrar la importancia y las aplicaciones de la robótica en la vida cotidiana, industrial y científica.
3. Conocer sobre los avances tecnológicos de hoy en día.
CAPITULO II
Marco Teórico
2.1.Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo. Eel ajedrecista automático, el primer transbordadoraéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
2.2. Descripción de la robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural,manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum),escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
2.3. Clasificación de los Robots
2.3.1. Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de...
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