Feria De La Ciencia
2012
Proyecto de Tecnología Mano Robótica o Mecánica
Paula Andrea Escobar
Wendy Johana García
10-01
Eduardo Forero
Doc. Tecnología e Informática
ColegioSilveria Espinoza de Rendón , Sede A
Jornada Mañana
Bogotá
En el mundo de la robótica se encuentra muchos trabajos en el área de las manos muchas de las cuales se encuentran fuera del alcance de lagente del común o de las pequeñas empresas debido a sus altos costos , el equipo especializado que se necesita y la falta de proveedores en el país ,lo que puede llegar a limitar el desarrollo yaplicación de este tipo de tecnologías en nuestro país .
Construir una maqueta de un brazo robótico en donde intervengan los cálculos de las reacciones que existen en los soportes y demostrar que elsistema se encuentra en equilibrio estático.
La fabricación de piezas mecánica tiene por objeto que estas debidamente unidas o acopladas, formen los conjuntos denominados máquinas o equipos. Para queun conjunto mecánico cumpla plenamente y a satisfacción la función para la que fue diseñado, las piezas que lo integran deben tener una forma y tamaño determinados y estar acopladas en determinadasposiciones relativas.
Cuando se trata de construir una pieza de tamaño y forma conocidos se debe de disponer de medios para medir su tamaño y comprobar su forma, estos son los sistemas einstrumentos de medida y verificación mecánica.
La mano robótica o mecánica fue inventada por el Dr .Engerberger fue en 1960 .
Nuestra mano robótica o mecánica está compuesta por:
*cartón
* Ruedas
*Cuerdas.
La mano robótica sirve para , personas con discapacidad , podemos ver que que en esta mano cada dedo tiene un tamaño diferente una elongación distinta que se mueve con una cuerda diferentepodemos tomar esto como la función de los tendones del ser humano que es lo que produce el movimiento de nuestra mano y dedos .
Una ,mano nos ayudaría a hacer trabajos que la mano humana no...
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