FERMENTACION

1. Almacenamiento:

Esta operación debe ser automatizada ya que se realiza principalmente de forma manual, por lo que se requiere de una máquina que disminuya el tiempo del proceso, ya que actualmente el operario espera las botellas llenadas por la maquina envasadora y las coloca una por una en cajones para luego ser llevadas a la cámara de refrigeración, por lo que consume tiempo y provocael cansancio físico del operario al cargar los cajones.
PLAN DE AUTOMATIZACIÓN
Con el fin de automatizar los procesos establecidos anteriormente, se propone el empleo de las siguientes máquinas:
1. Operación de homogenización y pasteurización:

Ya que el proceso de homogenización se realizan en ollas mediante una espátula, lo que se propone es que la leche sea transportada directamente deltanque de almacenamiento al tanque de la pasteurizadora donde se mezclara la leche con un agitador. Para saber si se esta trabajando a la temperatura y presión adecuada, se utilizaran sensores.

2. Operación de fermentación:

Para esta operaciónse emplea una maquina industrial de fermentación. Lo que se busca en este proceso es tener un mayor control de temperatura, tiempo y acidez.Por lo que seutilizaran sensores para cada una de estas variables y asi controlar la temperatura y evitar que el yogurt se acidifique por permanecer un tiempo prolongado dentro de esta máquina.

3. Almacenado:

Para este proceso se propone implementar un sistema de brazo de robot que efectúe lo siguiente: al terminar el proceso de envasado, realizado por la maquina envasadora, las botellas serán llevadaspor una faja transportadora, el operario colocara las botellas en los cajones, para luego, por medio de un brazo de robot, llevar los cajones hacia lacámara de refrigeración, donde se almacena el producto terminado, y asi reducir el tiempo de producción y el cansancio físico del operario.
Proceso de Fermentación
-PH
Se utilizara un sensor medidor de ph conocido como ph-metro, el cual realiza lamedida del pH por un método potenciométrico. Este método se basa en el hecho de que entre dos disoluciones con distinta [H+] se establece una diferencia de potencial. Esta diferencia de potencial determina que cuando las dos disoluciones se ponen en contacto se produzca un flujo de H+, o en otras palabras, una corriente eléctrica. En la práctica, la medida del pH es relativa, ya que no sedetermina directamente la concentración de H+, sino que se compara el pH de una muestra con el de una disolución patrón de pH conocido.
Marca: Hanna
Especificaciones:
Rango: -2.00 a 16.00
Precisión: ± 0,01
Resolucion: 0,01
Desviacion estándar EMC: ±0.02 (pH)±0,4 (ºC)
Calibracion de pH: Automática en 1 o 2 puntos con 5 tampones de calibrado estándar memorizados
Alimentacion: 4 x 1,2V AAA (bateriasrecargables)
200 horas aprox. de uso continuo.
Auto-apagado después de 20 minutos o desactivado (seleccionable por el usuario)
Condiciones ambientales: 0 a 50ºC; máx HR 100%
Dimensiones y peso: 191.5 x 71.6 x 36 mm / 425 gr
PRECIO: $207

Figura 4
Fuente: http://www.pce-iberica.es
-Temperatura
Se utilizará una termocupla mediante dos alambres conductores hechos de metales diferentes ysoldados por uno de sus extremos formando una unión. Al calentar esta última (unión de medida) se produce en el otro extremo de la termocupla (unión fría) un voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas entre las uniones. La unión fría debe estar a una temperatura de referencia, generalmente 0°C. Este efecto se conoce como efecto termoeléctrico o Seebeck.
Como el proceso es vulcanizado, seextenderán los alambres a una distancia en el cual el operario pueda tomar la lectura precisa y directa sin necesidad de estar cerca del tanque de vulcanizado. Esta saldrá por la parte baja del tanque.
Marca: Sonda
Descripción
     Bajo consumo de energía.
     LCD pantalla.
     Fiable y duradero.
     Alta precisión.
     Rango de medida: -50 ° C a 1200 ° C.
     Resolución: 1 ° C....