Ferwerwee

ÍNDICE

RESUMEN……..……………………………………..……..
INTRODUCCIÓN……………………………………..……..

CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………..
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN……………………..
OBJETIVOSGENERALES………………………………….
OBJETIVOS ESPECIFICOS………………………………..
JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN………………..

CAPÍTULO II
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN……………..
BASES TEÓRICAS….……………………………………..
BASES LEGALES
TÉRMINOS BÁSICOSSISTEMAS DE VARIABLES
SISTEMA CONCEPTUAL
SISTEMA OPERACIONAL
RESUMEN
El principal motivo de esta disertación es el desarrollar técnicas innovadoras dentro del campo de micro máquinas y micromecanismos para procesos de manufactura y ensamble automático para la construcción de estructuras de colectores solares modulares, así como realizar un estudio matemático y computacional de sistemas dinámicosno lineales aplicados a estos mismos temas.
Se ha usado un procedimiento de análisis de errores en micro mecanismos obteniendo una matriz de transformación homogénea de seis grados de libertad quecontiene errores geométricos, de dinámica lenta y rápida y no linealidades. El procedimiento para encontrar esta matriz puede ser usado no solamente en micro mecanismos, sino también en máquinasconvencionales con el fin de mejorar su rendimiento.
Como filosofía de desarrollo se ha hecho énfasis en la Integración de diferentes herramientas de prototipos rápidos para el análisis y diseño demicro mecanismos. Como resultado se ha desarrollado software de simulación den diferentes lenguajes de programación y paquetes de simulación y modelación computacional para cada uno de los módulos delsistema, entre ellos podemos mencionar ptolemy, python, C, ensamblador y matlab.
Es importante mencionar que la aportación más innovadora de este trabajo es el desarrollo de modelos dinámicosconmutables con gran potencial en el área de sistemas dinámicos complejos y sus aplicaciones. El desarrollo de sistema conmutables se condujo hacia comportamientos caóticos en sistemas...