ffdsdfd


INTRODUCCIÓN
En la práctica presente se hará el diseño de un compensador de atraso en el cual el alumno podrá darse cuenta de su funcionamiento, se podrán determinar los Márgenes de Ganancia ylos Márgenes de Fase para la FDT de una planta. Al realizar el compensador en atraso ayudará a la planta a disminuir el Error en Estado Estable ().

ANTECEDENTES
MATLAB
Es un software matemáticoque ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de programación propio (lenguaje M).
El paquete MATLAB dispone de dos herramientas muy importantes en el uso de la ingeniería,Simulink (plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Es un software muy usado en universidades y centros de investigación y desarrollo. En los últimos añosha aumentado el número de prestaciones, como la de programar directamente procesadores digitales de señal o crear código VHDL.

SIMULINK
Simulink es una aplicación que permite construir y simularmodelos de sistemas físicos y sistemas de control mediante diagramas de bloques. El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de transferencia, operaciones matemáticas, elementosde Matlab y señales predefinidas de todo tipo.
Simulink dispone de una serie de utilidades que facilitan la visualización, análisis y guardado de los resultados de simulación. Simulink se empleaprofusamente en ingeniería de control.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
La función de transferencia de un sistema se define como la relación entra la transformada de Laplace de la variable de salida y latransformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero. La función de transferencia de un sistema (o elemento) representa la relaciónque describe la dinámica del sistema considerado.

COMPENSADOR EN ATRASO
A frecuencias suficientemente altas, el sistema original verá atenuada su amplitud en. Conviene tener en cuenta que el...