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Estructura
Los distintos elementos presentes en un momento dado en la organización mental de un sujeto componen su estructura intelectual, que es un conjunto de acciones u operacionesinterrelacionadas entre sí y organizadas según determinadas leyes o reglas. Las estructuras ya existentes hacen posible la asimilación; es la acomodación la que facilita los cambios estructurales bien modificandolas estructuras ya existentes, bien creando estructuras nuevas.

Equilibración
La tendencia a pasar de un estado de equilibrio inferior a otro de equilibrio superior, recibe el nombre deequilibración… conduce de ciertos estados de equilibrio transitorio a otros estados, cualitativamente diferentes y de índole superior. Como Piaget lo señala,… la equilibración es la tendencia a la búsqueda deun equilibrio cada vez mejor y en este sentido es posible hablar de “equilibración maximizadora”.

Estadio
Según Piaget, el desarrollo intelectual es un proceso continuo que sólo arbitrariamentepuede ser descrito como una secuencia de estadios que se suceden unos a otros. Los estadios son “cortes” en la evolución genética, cortes que deben cumplir las siguientes propiedades:
1)      Esnecesario que el orden de sucesión de las adquisiciones sea constante;… la noción de volumen, por ejemplo, es posterior a la noción de peso.
2)      Un estadio se caracteriza… por una estructura deconjunto
3) Los estadios tienen un carácter integrativo, es decir, que las estructuras construidas en un período determinado se convierten en parte integrante de las estructuras del período siguiente.4)      En cada estadio hay un nivel de preparación y un nivel de complementamiento.
5)      Entre el nivel de preparación y el de complementamiento se desarrollan procesos de formación o de génesis queson los que dan lugar al comportamiento, que en cada estadio es el que caracteriza la estructura descrita en 2.

Epistemología genética
Uno de los problemas que Piaget se planteó en su...