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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CIUDAD JUÁREZ
INSTITUTO DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

NOMBRE DEL ALUMNO:
CÉSAR GÓMEZ SIGALA 103717

NOMBRE DEL MAESTRO (A):
JORGE ARTURO PEREZ VENZOR

NOMBRE DELTRABAJO:
TAREA # 2

MATERIA:
TEORIA DE CONTROL

Objetivo:

El objetivo de esta simulaci6n, es ver como se comporta un motor de corriente
directa tanto con una sef::ial de entrada de rampa, escal6ne impulso, se mostrara
la graficacion por osciloscopio de cada una de las sef::iales asf como las tres juntas
para ver la comparaci6n de cada una de ellas, cabe destacar que las variablesutilizadas fueron con Va|ores nominales.

Simulador:

Mat|ab y Simulink.

Procedimiento:
Encontrar el modelo matematico del siguiente motor de corriente directa.
R
L
k

Aplicando transformada deLa Place nos queda la siguiente funci6n de
transferencia:

V(s)
wJ(s)

Ecuaciones diferenciales obtenidas con las variables del
motor.

Primer orden:

L
Kb
Deni " ] Kp- + K-

Segundoorden:
L
Kb
R
Kb
Kb
*J
Den2 " Kp` + K- * B + Kp- + B- *J ` B--.
Tercer orden:

R
Kb
Den3 " B * + K--pBSimulaci6n.

A continuaci6n se muestra el c6digo utilizado en matlab con lasecuaciones de
estado que se calcularon, asi como valores en las variables del motor las cuales
fueron obtenidas de un ejemplo del libro de Ogata, se agreg6 el coeficiente de
armadura y el coeficiente deelectromagnetismo.

A continuacl6n se graflcara en Slmullnk para ver la graflca de las tres ecuaclones
de estado en un osclloscoplo.
Primera simulaci6n.

En esta primera slmulacl6n se graflco porseparado cada una de las funclones,
tanto la de primer, Segundo y tercer orden, tal como se muestra en las dos
slgulentes flguras:

En esta Imagen se puede apreclar los componentes que seutlllzaron en Slmullnk
para graflcar una funcl6n de transferencla, cada color es un m6todo de graflcaclon
dlferente.

En esta Imagen se puede apreclar las tres graflcas del motor, cada una en el
orden...