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Definición de robot
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot.
Las definiciones son muy dispares:
– “Es un dispositivo reprogramable ymultifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados”
- Robot Institute of America, 1979 -
– “Un dispositivo automáticoque realiza funciones que normalmente se considera son o debieran ser realizadas por humanos” - Diccionario Webster –
- Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizaroperaciones antes reservadas sólo a las personas. - Diccionario Real Academia –
Clasificación de robots
En base a su arquitectura se pueden dividir en:
–Poliarticulados: son sedentarios y estánestructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo con un número limitado de grados de libertad (manipuladores y algunos robots industriales).
–Móviles:Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida desu entorno a través de sus sensores.
Híbridos: aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores (un carro móvil con un brazo, robot personalantropomorfo, etc).
Industriales: son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación.
Seguridad y espacio: relativos aluso de robots en tierra, mar y aire en misiones de seguridad civil o militar así como su uso en misiones espaciales.
De servicios: sistemas aplicados en los dominios de la vida: entornos domésticos yde ocio, en salud y rehabilitación, en servicios profesionales y en ambientes peligrosos; que reproducen acciones de ayuda a los humanos.
Bibliografía: INGENIERÍA BIOMÉDICA – MOSEA


EL PUERTO...