File 1

PROBLEMA: MEZCLADORA
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la
válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa,
se vierteel producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación
se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la
válvula de la tolva durante 10segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el
proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito
para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con uninterruptor P.

VA

VB

SP1

SP2

V1
V2

M

A

DL
V3
DV

Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo,
programando sus transiciones y las acciones de las etapas enLenguaje de Contactos.

Solución 1:
Entrradas:
P %
%I1.0
DL %I1.1
DV %I1.2
SP1 %I1.3
SP2 %I1.4
Salid
das:
V1
V2
V3
VA
VB
M

%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5

En prrimer lugar debemos programar
p
elldiagrama funcional en
n grafcet. PPara ello
tomaaremos los elementos
e
gráficos
g
de lla paleta de programaciión y los ireemos situan
ndo en
el enntorno graficco de prograamación. Ell grafcet queda dela siguiente mannera:

Proggramamos las
l transiciiones: Las ttransicioness se program
man ponienddo la condicción
de caambio de etaapa, seguida de la bobiina de transición
t
desde
d
la etappa 0 alas ettapas 1 y 2, se program
ma de la sigu
uiente
Por eejemplo, la transición
form
ma:

Haceemos lo missmo con el resto
r
de traansiciones:
Etap
pa 1 a Etapa 7:

Etap
pa 1 a Etapa 7:

Etap
pa 4 aEtap
pa 5: Esta transición
n debe realizarse cuan
ndo la etappa 4 esté activa
a
duraante 10 sg. Para ello utilizaremo
u
os la palabrra que almacena el tieempo que dicha
d
etapa permaneece activa (%Xi.T).(
H
Hay que ten
ner en cuen
nta que el tiempo ba
ase de
estass palabras es
e de 100 ms.
m

Etap
pa 2 a Etapa 3:

Etap
pa 3 a Etapa 8:

Etap
pa 5 a Etapa 6: Esta trransición d
debe realiza
arse...