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CLASIFICACION DE LOS ROBOTS SEGÚN SU CRONOLOGIA

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

* 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales conun sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
* 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutadapreviamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
* 3ª Generación.Robots con control censorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

* 4ª Generación.Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen censores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente dedecisiones y el control del proceso en tiempo real

CLASIFICACIÓN DE ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURA

Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo el concepto de Robots son muy diversos y,por lo tanto, es dificil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, s ehace en lossiguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
Poliarticulados
Bajo este grupo estan los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es la der sersedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales o manipuladores.
Móviles
Son Robots con grandescapacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el...