Filtro De Kalman

1. Reseña histórica de la ciudad de Caicara:
El histórico pueblo de Santo Domingo de Guzmán de Caycuara fue fundado por el Padre Antonio de Bleza, religioso capuchino, quien la inicio el 20 de abril de 1731. Sus límites geográficos son: norte: Las sabanas de Las Delicias y Bajo Grande, sur: Río guarapiche, este: Quebrada del Herrero, oeste: Río de Oro.
La fundación primitiva da Caicara fueuno de los tantos proyectos que realizaron los venerables misioneros, a los fines de crear fortalezas de penetración y conquista en los llanos, que hicieron posible de no pacificar a los indígenas, pero por lo menos impedir el inescrupuloso trafico esclavista que los conquistadores realizaban, interesados en vender Chaimas en las Antillas, comercializando de paso con los productos de estas pampasOrientales.
Muchos años han pasado desde su fundación, su vida es tranquila; ya la iglesia de calicanto estaba terminada, con la fortaleza que solo le podría dar los misioneros a sus construcciones. La plaza despejada y limpia, mostraba su ceiba ya madura, las calles se extendían como brazos hacia todos los puntos cardinales; los niños Españoles e Indígenas jugaban en los portales.
Cierto díarumores extraños corría por la villa, se decía que los indios del cacique Chacaracual, habían asaltado una expedición que venia de Cumana con las campanas para el templo, pero que habían huido cuando los españoles las hicieron sonar. También se decía que el cacique Macuare se había unido a Chacaracual y juntos asaltarían a Caicara. La defensa del pueblo era precaria; cuatro soldados con un oficial ylos hombres que Vivian en la villa, era todo el contingente que se podía enfrentar a los miles de indios que con seguridad se unirían para arrasar el sitio.
“En una madrugada húmeda y fría, el ejercito indio marcha hacia el poblado; han pasado rio de oro y se internan en la selva cercanas al Guarapiche. Es un contingente numeroso, allá esta los indios de macuares, Canaguaima, Maripa, Merecure yChacaracual, todos marchan en silencio pasan el caudaloso rio y comienzan la subida hacia el poblado. Se detiene de repentes, esta amaneciendo, allá en los barrancos lejanos que circundan la villa por el oeste, se ve algo: la indiada estaba sorprendida, los caciques y envían una avanzada, Chacaracual va entre ellos; ya cerca de el poblado se esconden y marchan por el monte cerrado, no desean servisto”.
“Un clarín de combate despierta el silencio montaras y un retumbar de tambores va de barranco en barranco, pero mas puede la curiosidad que el temor y se acercan a mirar: un ejercito con armaduras brillantes, se encuentran en formación de batalla, al frente de este un oficial de gran estatura, de andar majestuoso, un estandarte en su mano izquierda y en su diestra una espada desnuda, a sulado un perro de aspecto feroz gruñe inquieto”.
“Los indios con los rostros de miedo y de sorpresa se retiraron en silencio, el poblado estaba bien defendido y era imposible atacar. Esa noche, alrededor de una hoguera comentaban lo que parecía imposible y resolvieron enviar al poblado algunos de ellos para enterarse de lo que pasaba. Al amanecer, Chacaracual y sus compañeros entraban al poblado,comenzaron a recorrer sus calles miraban con curiosidad pero con rostros impasibles, se fueron adelantando en el poblado y a lo lejos escucharon el sonidos de campanas, pensaron que allí estaba el misterio y se acercaron, vieron a varias personas que entraban a la casa mas grande que había, y ellos, sobrecogidos de temor también entraron. Pero al cruzar el umbral, se detuvieron llenos de estupor;allá al fondo, sobre un gran pedestal, imponente y glorioso, estaba el guerrero que ellos habían visto; era el Santo Domingo de Guzmán el patrono del naciente poblado”
“Desde ese día la indiada tuvo un temor místico hacia el Santo. Depusieron su beligerancia y pasaron a ser habitantes de la población, todavía a través del tiempo se escucha contar la historia, los campesinos descendientes de...