Página 1 de 19 INTRODUCCIÓN A LOS FILTROS DIGITSALES ‐ FILTROS FIR INTRODUCCION Un filtro es un sistema, que dependiendo de algunos parámetros, realiza un proceso de discriminación de una señal de entrada obteniendo variaciones en su salida. Los filtros digitales tienen como entrada una señal digital y a su salida tienen otra señal digital, pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las características del filtro. El filtrado digital es parte del procesado de señal digital. Se le da la denominación de digital más por su funcionamiento interno que por su dependencia del tipo de señal a filtrar, así podríamos llamar filtro digital tanto a un filtro que realiza el procesado de señales digitales como a otro que lo haga de señales analógicas. El filtrado digital consiste en la realización interna de un procesado de datos de entrada. El valor de la muestra de la entrada actual y algunas muestras anteriores (que previamente habían sido almacenadas) son multiplicadas por unos coeficientes definidos. También podría tomar valores de la salida en instantes pasados y multiplicarlos por otros coeficientes. Finalmente todos los resultados de todas estas multiplicaciones son sumados, dando una salida para el instante actual. Esto implica que internamente tanto la salida como la entrada del filtro serán digitales, por lo que puede ser necesario una conversión analógico‐digital o digital‐analógico para uso de filtros digitales en señales analógicas. Los filtros digitales se usan frecuentemente para tratamiento digital de la imagen o para tratamiento del sonido digital. TIPOS DE FILTROS Hay varios tipos de filtros así como distintas clasificaciones para estos filtros: De acuerdo con la parte del espectro que dejan pasar y que atenúan hay: • • • Filtros pasa alto. Filtros pasa bajo. Filtros pasa banda. o o o Banda eliminada. Multibanda. Pasa todo.
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Página 2 de 19 INTRODUCCIÓN A LOS FILTROS DIGITSALES ‐ FILTROS FIR o o o o Resonador. Oscilador. Filtro peine (Comb filter). Filtro ranura o filtro rechaza banda (Notch filter), etc.
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De acuerdo con su orden: • • primer orden segundo orden, etc.
De acuerdo con el tipo de respuesta ante entrada unitaria: • • • FIR (Finite Impulse Response) IIR (Infinite Impulse Response) TIIR (Truncated Infinite Impulse Response)
De acuerdo con la estructura con que se implementa: • • • • • EXPRESIÓN GENERAL DE UN FILTRO DIGITAL En muchas aplicaciones del procesado de señales es necesario diseñar dispositivos o algoritmos que realicen operaciones sobre las señales y que los englobaremos bajo la denominación genérica de sistemas. Un sistema opera sobre una señal de entrada o excitación según una regla preestablecida, para generar otra señal llamada salida o respuesta del sistema a la excitación propuesta y que puede simbolizarse: Directa Transpuesta Cascada Fase Lineal Laticce
y[n] = T ( x[n]) (1)
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Página 3 de 19 INTRODUCCIÓN A LOS FILTROS DIGITSALES ‐ FILTROS FIR donde T simboliza la transformación, operador o procesado realizado por el sistema sobre la señal " x " para producir la señal " y ", ver Figura 1. Una de las motivaciones más fuertes para el desarrollo de herramientas generales para el análisis y diseño de sistemas es que proviniendo a menudo de aplicaciones muy diferentes tienen descripciones matemáticas similares. Existen varias maneras de representar un ...
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