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Héctor Daniel Jáuregui Segura
Reporte Practica 1
Sistemas de medición
Mtra. Erika
Registro: 830682
Grupo 7b
Practica decontrol de motor
Este tipo de encoder se caracteriza porque determina su posición, contando el número de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas en la superficie deun disco unido al eje.
En el estator hay como mínimo dos pares de fotorreceptor ópticos, escalados un número entero de pasos más ¼ de paso. Al girar el rotor genera una señal cuadrada, elescalado hace que las señales tengan un desfase de ¼ de periodo si el rotor gira en un sentido y de ¾ si gira en el sentido contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro.
Un simplesistema lógico permite determinar desplazamientos a partir de un origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a partir del desfase entre los dos canales. Algunosencoders pueden disponer de un canal adicional que genere un pulso por vuelta y la lógica puede dar número de vueltas más fracción de vuelta.
La resolución del encoder depende del número de impulsospor revolución.
El estator tiene una foto receptora por cada bit representado en el disco. El valor binario obtenido de los foto receptores es único para cada posición del rotor y representa suposición absoluta. Se utiliza el código Gray en lugar de un binario clásico porque en cada cambio de sector sólo cambia el estado de una de las bandas, evitando errores por falta de alineación de loscaptadores.
Conclusiones:
Esta práctica estuvo fácil al regular el potenciómetro del motor regulamos la velocidad del motor y con los potenciómetros de la entrada le dábamos vuelta almotor ya fuera hacia la izquierda o hacia la derecha, ocupamos el tip 30 y 31 3 potenciómetros 2 de 10 k y 1 de 100 k, 3 resistencias de 270 k, 2 resistencias de 39 k y un motor de 5 volts....
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