FIME Laboratorio de control moderno practica 7
Páginas: 4 (783 palabras)
Publicado: 31 de agosto de 2015
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
CONTROL MODERNO
Práctica No. 7
Asignación de Polos
Integrantes Matrículas
Karina Elizabeth Silva Leija1530107
Guillermo Alfonso Ríos Ibarra 1525993
Carlos Eligio Adriano Tobías 1509251
Jair Alberto Gallegos Torres 1515928
Profesor: M.C. José Manuel Rocha Núñez
Brigada: 114
Día: lunes
Hora: V2
Fechade entrega: 27/Abril/2015
CIUDAD UNIVERSITARIA, SAN NICOLÁS DE LOS GARZA, NL
Sea un sistema regulador, en donde la planta está dada por:
donde:
El sistema usa el control mediante larealimentación del estado . Se quiere colocar los polos en lazo cerrado en:
Para la respuesta a condición inicial utilice:
Tiempo de 0 a 3 con incrementos de 0.01 y condiciones iniciales
1.- Imprima elprocedimiento para cada uno de los siguientes incisos explicando cada línea de comando:
a) Demuestre que el sistema es completamente controlable.
En este problema se utiliza el comando ctrb(A,B) paraobtener la matriz de controlabilidad y el comando rank para calcular el rango de la matriz. Como el rango de la matriz es igual al número de estados del sistema, el sistema es completamentecontrolable.
b) Demuestre y diga si el sistema es estable o inestable.
Para demostrar si el sistema es estable o no, se calculan los valores propios de la matriz A. En caso de que los polos sean todosnegativos, el sistema sería estable. Como hay un polo que es igual a cero, entonces el sistema es inestable.
c) Obtenga la matriz de realimentación de ganancia.
Para obtener la matriz de realimentación deganancia, se utilizó el comando place tras introducir las matrices A,B y la matriz J que contiene los polos de lazo cerrado deseados.
d) Compruebe que los valores propios de la matriz seanlos polos de lazo cerrado deseados y diga si el sistema es estable y ¿por qué?
Para obtener los valores propios de la matriz A-BK, se calcula la nueva matriz, y después se obtienen sus valores...
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
CONTROL MODERNO
Práctica No. 7
Asignación de Polos
Integrantes Matrículas
Karina Elizabeth Silva Leija1530107
Guillermo Alfonso Ríos Ibarra 1525993
Carlos Eligio Adriano Tobías 1509251
Jair Alberto Gallegos Torres 1515928
Profesor: M.C. José Manuel Rocha Núñez
Brigada: 114
Día: lunes
Hora: V2
Fechade entrega: 27/Abril/2015
CIUDAD UNIVERSITARIA, SAN NICOLÁS DE LOS GARZA, NL
Sea un sistema regulador, en donde la planta está dada por:
donde:
El sistema usa el control mediante larealimentación del estado . Se quiere colocar los polos en lazo cerrado en:
Para la respuesta a condición inicial utilice:
Tiempo de 0 a 3 con incrementos de 0.01 y condiciones iniciales
1.- Imprima elprocedimiento para cada uno de los siguientes incisos explicando cada línea de comando:
a) Demuestre que el sistema es completamente controlable.
En este problema se utiliza el comando ctrb(A,B) paraobtener la matriz de controlabilidad y el comando rank para calcular el rango de la matriz. Como el rango de la matriz es igual al número de estados del sistema, el sistema es completamentecontrolable.
b) Demuestre y diga si el sistema es estable o inestable.
Para demostrar si el sistema es estable o no, se calculan los valores propios de la matriz A. En caso de que los polos sean todosnegativos, el sistema sería estable. Como hay un polo que es igual a cero, entonces el sistema es inestable.
c) Obtenga la matriz de realimentación de ganancia.
Para obtener la matriz de realimentación deganancia, se utilizó el comando place tras introducir las matrices A,B y la matriz J que contiene los polos de lazo cerrado deseados.
d) Compruebe que los valores propios de la matriz seanlos polos de lazo cerrado deseados y diga si el sistema es estable y ¿por qué?
Para obtener los valores propios de la matriz A-BK, se calcula la nueva matriz, y después se obtienen sus valores...
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