final microcontroladores

DIGITALES III
INFORME DE PROYECTO FINAL

Angela Paola Beltrán Riveros 20091005004, Nataly Fernanda López Eraso 20071005097
Hugo Manuel Romero Pineda 20082005113 Andrés Beltrán 20071005067


1. Objetivo:

Hacer la implementación de los protocolos correspondientes a la comunicación de módulos ZigBee y la comunicación serial de un celular Sony Ericsson W200, por medio de mensajes detexto, con el microcontrolador de freescale MC68HC908AP16.

2. Planteamiento del Problema

Diseñar e implementar un sistema de monitoreo de alarma utilizando un teléfono celular y por lo menos 3 módulos ZigBee, dos (2) de los tres (3) módulos controlaran el funcionamiento de los sensores de la alarma (por lo menos tres sensores reales por cada módulo), el otro módulo ZigBee estará conectadoal sistema principal que se encargara del manejo de un teclado matricial (para activación y desactivación de la alarma por zonas), un buzzer que indicara cuando la alarma se dispara, una LCD y la comunicación con el teléfono celular que se manejara por medio de mensajes de texto (SMS) que trabajará de la siguiente forma: cuando la alarma se dispare enviara un SMS al número telefónico configurado,además el teléfono podrá recibir mensajes SMS para preguntar sobre el estado de la alarma, para activarla o desactivarla.
3. Marco Teórico
Módulos ZigBee
ZigBee es el nombre de la especificación de un conjunto de protocolos de alto nivel de comunicación inalámbrica para su utilización con radiodifusión digital de bajo consumo, basada en el estándar IEEE 802.15.4 de redes inalámbricas de áreapersonal (wireless personal area network, WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envío de datos y maximización de la vida útil de sus baterías.
Las características que lo diferencian de otras tecnologías:
Su bajo consumo
Su topología de red en malla
Su fácil integración (se pueden fabricar nodos con muy poca electrónica)

Los protocolosZigBee están definidos para su uso en aplicaciones encastradas con requerimientos muy bajos de transmisión de datos y consumo energético. Se pretende su uso en aplicaciones de propósito general con características auto-organizativas y bajo costo (redes en malla, en concreto). Puede utilizarse para realizar control industrial, albergar sensores empotrados, recolectar datos médicos, ejercer labores dedetección de humo o intrusos o domótica. La red en su conjunto utilizará una cantidad muy pequeña de energía de forma que cada dispositivo individual pueda tener una autonomía de hasta 5 años antes de necesitar un recambio en su sistema de alimentación.

Un nodo ZigBee (tanto activo como pasivo) reduce su consumo gracias a que puede permanecer dormido la mayor parte del tiempo (incluso muchosdías seguidos). Cuando se requiere su uso, el nodo ZigBee es capaz de despertar en un tiempo ínfimo, para volverse a dormir cuando deje de ser requerido. Un nodo cualquiera despierta en aproximadamente 15 ms. Además de este tiempo, se muestran otras medidas de tiempo de funciones comunes:

Nueva enumeración de los nodos esclavo (por parte del coordinador): aproximadamente 30 ms
Acceso al canalentre un nodo activo y uno pasivo: aproximadamente 15 ms

Comunicación Sony Ericcson W200
El Sony Ericsson W200 es un celular de gama baja, la distribución de pines del puerto del celular nos permite hacer la comunicación serial por la cual se pueden enviar y recibir mensajes de texto.

1 – Vbus 2 – SPRef 3 - Mic+/AUxinL
4 - Mic+/AUxinR 5 – SPL 6 - SPR
7 - Video/Strobe 8 -AID/ACB/VPPFLASH
9 – GND 10 - D+/DTMS 11 - D-/DFMS
12 – DCIO

4. Análisis y Modelamiento de la solución

Dado que la solución del problema es de software, se dividió en varias rutinas y sub-rutinas y mediante la utilización de banderas para que el código fuera recurrente, de forma progresiva y completa.
Los pasos para resolver el problema se llevaron a cabo de la siguiente...