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Páginas: 2 (261 palabras) Publicado: 15 de diciembre de 2014
Robot Antropomórfico: Similar a la mano robótica de Luke Skywalker que se le coloca al final de The Empire Strikes Back. Se le da forma para que pueda sustituir a una mano humana, p.e.con dedos independientes incluido el pulgar.



Bullman Vargas Diego - Mecatronica 
Reynel Espinosa Jesus Alejandro –Mecatronica
Sánchez Zenteno Jorge Antonio-Mecatronica 
UrbiolaPacheco Luis Ricardo –Mecatronica
Albor Espinoza Ana Laura - Administración 
Arce Duque Juan Manuel –Administración
Barrios Flores Joel – Administración
López Carmona Erika –Administración
Pineda Godínez Gabriel Antonio – Administración










Somos una organización dedicada al mantenimiento y distribución de brazos robóticos en las empresasensambladoras de autopartes y/o de contexto industrial.



Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puedeser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo.

Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten,tanto un movimiento rotacional como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.


Tipos de brazos mecánicos
Robot cartesiano: es un robot industrial cuyos tres ejes principalesde control son lineales y forman ángulos rectos unos respecto de los otros.

Robot cilíndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas, soldadura porpunto, y manipulación en máquinas de fundición a presión. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilíndricas.


Robot articulado: Usado para operaciones de ensamblaje,fundición a presión, máquinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco, y pintado en spray. Es un robot cuyo brazo tiene como mínimo tres articulaciones rotatorias.
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