Fisica 2




AVANCE DE PROYECTO

FÍSICA II

4°B

SERGIO MACIAS RAMIREZ



Laura Valero Herrera
Gabriela Ramírez Moreno
María Isabel Romero Pérez
ÍNDICE
Portada ………………………………………. 1

Índice………………………………………….. 2Introducción………………………………… 3

Objetivo General………………………….. 4

Objetivo especifico……………………….. 5

Bibliografía…………………………………….. 6

INTRODUCCIÓN
Este proyecto ha sido realizado por las alumnas de 4B de lapreparatoria UNEA Campus Querétaro este proyecto no es muy difícil, lo que vamos a elaborar a continuación es un robot seguidor de línea que actúa normalmente sobre un tablero banco siguiendo unalínea por lo general negra.
Lo que vamos a presentar a continuación son sus componentes primordiales de este:
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos desensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos, que normalmente constan de un LED infrarrojo y unfototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continúa,motor pasó a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otrofactor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo estaúltima menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta decontrol contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar.
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin...