Fisica rtrabajo

1.- Cinemática
1.1.- Vector de posición (r)
Para describir el movimiento de una partícula,respecto de un sistema de referencia, tenemos que conocer, en cada instante, la posición del móvil, suvelocidad y la aceleración con la que está animado.
Elegido un sistema de referencia, la posición del móvil queda determinada por el vector de posición:
vector de posición
r(t) = x(t).i + y(t).j +z(t).k(1)
El extremo del vector de posición describe, a lo largo del tiempo, una línea que recibe el nombre de trayectoria. Esta curva se puede obtener eliminando el tiempo en las ecuacionesparamétricas.
Se denomina vector desplazamiento Δr entre los instantes t0 y t1 a:
vector desplazamiento
Δr = Δx.i + Δy.j + Δz.k(2)
1.2.- Velocidad (v)
Se denomina vector velocidad media (vm) al desplazamientoque experimenta un móvil en la unidad de tiempo:
vector velocidad media

Y se llama celeridad media a la longitud de trayectoria recorrida en la unidad de tiempo.
celeridad media = v = | Δs | =| distancia recorrida |
| Δt | | tiempo empleado |
Si la trayectoria es una línea recta y no hay cambios de sentido, el módulo del vector velocidad media coincide con la rapidez.
Velocidadinstantánea (v) es la velocidad que posee una partícula en un instante determinado. Es un vector tangente a la trayectoria y de sentido el del movimiento.
vector velocidad instantánea

El valor numéricode la velocidad instantánea es el módulo de la velocidad y se denomina rapidez o celeridad :

1.3.- Aceleración (a)
Se denomina vector aceleración media, am, a la variación que experimenta lavelocidad instantánea en la unidad de tiempo.
vector aceleración media

Aceleración instantánea a es la aceleración que posee la partícula en un instante determinado (en cualquier punto de sutrayectoria). Su dirección y sentido coincide con el del cambio de la velocidad.
vector aceleración instantánea

El valor numérico de la aceleración instantánea es el módulo del vector aceleración :...