FISICA


 
Circuito auxiliar de medición de distancias por ultrasonidos SRF04

Descripción:
 
   El objetivo de este circuito auxiliar es el de medir distancias, utilizando para ello dos transceptoresde ultrasonidos, uno emisor y otro receptor, basándonos en el tiempo que tarda la señal en ir desde el emisor hasta el objeto obstáculo y volver rebotada desde éste hasta el receptor. Midiendo dichotiempo podemos calcular con suficiente precisión y exactitud la distancia entre el objeto y nuestros transceptores.
 
   Primero unos pocos datos e ideas de teoría física básica y la descripción delos cálculos que necesitamos hacer para implementarlos en nuestro programa:
 
Los ultrasonidos son antes que nada sonido, exactamente igual que los que oímos normalmente, salvo que tienen unafrecuencia mayor que la máxima audible por el oído humano. Ésta comienza desde unos 16 Hz y tiene un límite superior de aproximadamente 20 KHz, mientras que nosotros vamos a utilizar sonido con unafrecuencia de 40 KHz. A este tipo de sonidos es a lo que llamamos Ultrasonidos.
(1) El sonido se desplaza en el aire a una velocidad de 340 m/s a una temperatura de 20º C, con una variación térmica de 0.6m/s por cada grado centígrado. Así, por ejemplo, a 30º C de temperatura del aire, la velocidad del sonido es de 340 m/s + (0.6 m/s/º C * 10º C) = 346 m/s (Intervienen otros parámetros pero que vamos adejar de lado en este trabajo por complicarnos excesivamente sin aportarnos mayor resolución)
(2) La distancia d recorrida por un móvil es directamente proporcional a la velocidad v de éste y altiempo t empleado en ello. Podemos escribirlo como una fórmula en la sencilla forma:

d = v * t

dónde d es la distancia recorrida en metros, v la velocidad en metros por segundo y t el tiempo ensegundos.

esta misma relación la podemos escribir de otra forma que nos relacione el tiempo con las otras variables, estableciendo que el tiempo t que tarda un móvil en recorrer una distancia d es...