fisica

REGULACION
AUTOMATICA

TEMA 5 :
CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS REALIMENTADOS

Profesor Sebastián Marcos López
Departamento de Informática y Automática / Universidad de Salamanca

5. 1

REGULACION
AUTOMATICA

• La regeneración o realimentación es
de considerable importancia en muchas
aplicaciones de válvulas de vacío
Harry Nyquist (1889-1976)

Profesor Sebastián Marcos LópezDepartamento de Informática y Automática / Universidad de Salamanca

5. 2

TEMA 5 :

REGULACION
AUTOMATICA

CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS REALIMENTADOS
Objetivos:
Valorar la posibilidad de modificar la respuesta transitoria y permanente de un sistema mediante la
realimentación
Estudiar el comportamiento de un sistema realimentado ante perturbaciones externas y ruido en el
sensorConocer la importancia de la reducción de la sensibilidad del sistema ante variaciones en la planta e
imprecisiones en los modelos
Ver el costo a pagar ante las ventajas de la realimentación

Bibliografía:
Sistemas de control lineal. C.E. Rohrs/ J.L. Melsa/ D.G. Schultz. Ed. McGraw-Hill, 1994
Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice-Hall, 2003
Sistemas de Control Automático. B.Kuo. Ed. Prentice-Hall, 1996
Sistemas Modernos de Control. R. Dorf. Ed. Addison-Wesley, 2006
Profesor Sebastián Marcos López
Departamento de Informática y Automática / Universidad de Salamanca

5. 3

REGULACION
AUTOMATICA

TEMA 5 :

CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS REALIMENTADOS
Contenidos:
5.1. Conceptos básicos

CONTROLAR
Procesos continuos

5.2. Ajuste de la respuestatransitoria y permanente
5.3. Comportamiento ante perturbaciones externas y ruido en la
medida

Co
ne

es
ion
ac

xio
n

ic
nn

es
,,

mu
Co

Co
mu

,
es

5.5. Ventajas e inconvenientes de la realimentación

n
xio

nic
ac
i on
es

ne
Co

5.4. Incertidumbre y variación de parámetros. Sensibilidad

MEDIR

Conexiones, Comunnicaciones

Profesor SebastiánMarcos López
Departamento de Informática y Automática / Universidad de Salamanca

ACTUAR

5. 4

5.1. CONCEPTOS BÁSICOS (I)

REGULACION
AUTOMATICA

Objetivos del control de un proceso :
El propósito que se persigue es que un proceso tenga el comportamiento deseado que
normalmente viene descrito por una serie de objetivos como:

Especificaciones del producto: calidad, pureza, tolerancias...
Restricciones de seguridad y protección ambiental: límite de temperatura para
evitar incendios, límite de presión para evitar explosiones, PH en aguas residuales ...
Económicos: minimización de costes, consumos, materia prima ...

Profesor Sebastián Marcos López
Departamento de Informática y Automática / Universidad de Salamanca

5. 5

5.1. CONCEPTOS BÁSICOS (II)

REGULACIONAUTOMATICA

Objetivos del control de un proceso(II) :
Para satisfacer estos objetivos se introducen controladores (o
reguladores) para que la variable a controlar cumpla un
conjunto de especificaciones de:
Respuesta transitoria: limitar la duración del transitorio y
minimizar las variaciones de la salida respecto del valor deseado
Respuesta permanente: fijar el valor de la salida en el valordeseado, anulando o minimizando el error estacionario
Comportamiento ante perturbaciones: eliminar o disminuir el
efecto que las posibles perturbaciones o ruido puedan tener sobre
la variable a controlar
Comportamiento ante variaciones del proceso: eliminar o
disminuir el efecto de variaciones de los parámetros del proceso
dentro de un rango

Profesor Sebastián Marcos López
Departamentode Informática y Automática / Universidad de Salamanca

5. 6

REGULACION
AUTOMATICA

5.1. CONCEPTOS BÁSICOS (III)
Estrategias básicas del control de un proceso :
Para incluir el controlador en un sistema de control se pueden adoptar 2 filosofías
simples:
Control en lazo (o bucle) abierto:
ACTUADOR +
PROCESO

CONTROL

R(s)

C(s)

M (s) =

Gp(s)

Gc(s)

C (s)
= G c ( s...