fisica
Páginas: 4 (974 palabras)
Publicado: 11 de mayo de 2014
CONTROL AUTOMATICO
NOMBRE: DIEGO CABALLERO
CODIGO: 1176
1. UN SISTEMA DE CONTROL CON REALIMENTACIÓN UNITARIA SE MUESTRA EN LA FIGURA.
DETERMINAR LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA PARA CADA UNA DE LASFUNCIONES DE
TRANSFERENCIA.
S3
)
33
S
R(S
1
2
9
65
S
1
232/9
S
0
Y(S)
0
65
Como vemos en el cuadro no hay cambio de signos, por ende se puede decirque el sistema es estable.
S4
1
35
24
S
3
10
50
S
2
30
Ɛ
0
S1
0
0
S0
0
0
Como vemos en el cuadro no hay cambio de signos, por ende se puededecir que el sistema es estable.
S3
S2
S1
S0
1
13
697/13
96
61
96
0
Como vemos en el cuadro no hay cambio de signos, por ende se puede decir que el sistema es estable.
2. SI SECONSIDERA EL SISTEMA DE LA FIGURA DETERMINAR SI EL PUNTO S = -1 + J1 ES UN
PUNTO DEL LUGAR DE LAS RAÍCES DE LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA PARA K =0. UTILIZAR
EL CRITERIO DE ÁNGULO PARA COMPROBAR ESTEPUNTO. SI EL PUNTO PERTENECE AL LUGAR
DE LAS RAÍCES, DETERMINAR EL VALOR DE K EN DICHO PUNTO UTILIZANDO EL CRITERIO DE
MAGNITUD.
(
(
( )
)
)
(
(
( ) ( )
( )
)
)
(
(
)(
( )
)
Polos a lazo abierto.
Ceros a lazo abierto.
Número de lugares geométricos separados.
(
)
(
)
Número de lugares geométricos al infinito.
Lugar geométrico sobre eleje real.
(
Angulo de salida y llegada.
Punto de partida.
)
[
)
(
)
(
(
)
(
)
)
)
(
)
(
( ( )
)
)
Punto de salida sobre el eje real.
(
( )[(
)
)
(
)[
(
]
(
)]
)
(
)(
)
Cruce con el eje imaginario.
(
(
)
)
(
1
2k
1+k
0
2k
0
No hay corte con el eje
Reemplazando en ( ):
((
)
)
(
(
(
(
)
)
)
)(
(
)
)
)
(
(
(
)
)
)
3. DIBUJAR EL LUGAR DE LAS RAÍCES PARA LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DEL SISTEMA DE
LA FIGURA ANTERIOR QUE K...
NOMBRE: DIEGO CABALLERO
CODIGO: 1176
1. UN SISTEMA DE CONTROL CON REALIMENTACIÓN UNITARIA SE MUESTRA EN LA FIGURA.
DETERMINAR LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA PARA CADA UNA DE LASFUNCIONES DE
TRANSFERENCIA.
S3
)
33
S
R(S
1
2
9
65
S
1
232/9
S
0
Y(S)
0
65
Como vemos en el cuadro no hay cambio de signos, por ende se puede decirque el sistema es estable.
S4
1
35
24
S
3
10
50
S
2
30
Ɛ
0
S1
0
0
S0
0
0
Como vemos en el cuadro no hay cambio de signos, por ende se puededecir que el sistema es estable.
S3
S2
S1
S0
1
13
697/13
96
61
96
0
Como vemos en el cuadro no hay cambio de signos, por ende se puede decir que el sistema es estable.
2. SI SECONSIDERA EL SISTEMA DE LA FIGURA DETERMINAR SI EL PUNTO S = -1 + J1 ES UN
PUNTO DEL LUGAR DE LAS RAÍCES DE LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA PARA K =0. UTILIZAR
EL CRITERIO DE ÁNGULO PARA COMPROBAR ESTEPUNTO. SI EL PUNTO PERTENECE AL LUGAR
DE LAS RAÍCES, DETERMINAR EL VALOR DE K EN DICHO PUNTO UTILIZANDO EL CRITERIO DE
MAGNITUD.
(
(
( )
)
)
(
(
( ) ( )
( )
)
)
(
(
)(
( )
)
Polos a lazo abierto.
Ceros a lazo abierto.
Número de lugares geométricos separados.
(
)
(
)
Número de lugares geométricos al infinito.
Lugar geométrico sobre eleje real.
(
Angulo de salida y llegada.
Punto de partida.
)
[
)
(
)
(
(
)
(
)
)
)
(
)
(
( ( )
)
)
Punto de salida sobre el eje real.
(
( )[(
)
)
(
)[
(
]
(
)]
)
(
)(
)
Cruce con el eje imaginario.
(
(
)
)
(
1
2k
1+k
0
2k
0
No hay corte con el eje
Reemplazando en ( ):
((
)
)
(
(
(
(
)
)
)
)(
(
)
)
)
(
(
(
)
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)
3. DIBUJAR EL LUGAR DE LAS RAÍCES PARA LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DEL SISTEMA DE
LA FIGURA ANTERIOR QUE K...
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