Fisica

COLEGIO DE BACHILLERATO “DANIEL ALVAREZ BURNEO”
PROYECTO DE FÍSICA
1. Tema: Comprobación de la teoría biológica sobre la locomoción de insectos
2. Justificación
Física es una de las principalesciencias la cual estudia las propiedades de la materia y de la energía y establece las leyes que explican los fenómenos naturales. Basándonos en el mismo para llevar a cabo el diseño de un robotmóvil articulado con patas,  es una herramienta para la experimentación e investigación en ambientes reales. Usadas frecuentemente en el desarrollo de proyectos de investigación aplicada a diversossistemas como: la prueba y validación de sistemas de control o para examinar algoritmos de navegación.
3. Objetivo general
El principal objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un robotmóvil con patas y complejidad reducida.
Este objetivo plantea esfuerzos de investigación en los siguientes campos:
Diseño de estructuras mecánicas poli articuladas, capaces de posicionar de maneraeficiente el sistema robot (maximización del espacio alcanzable frente a minimización de colisiones entre elementos)
Estudio y búsqueda de sistemas mecánicos de servo control (minimización del tamaño,peso y coste frente a optimización del control en el sentido de fuerza ejercida y reducción del error)
Arquitecturas de control (Autonomía frente a control remoto)
4. Marco teórico.

5.Procedimiento

Primero realizamos el armazón que va a soportar las patas para esto utilizamos un palo de balso de 15x15x910mm
Luego cortamos dos pedazos de balso de 20cm y dos de 12cm y uno mas corto de9.5cm con la ayuda de 4 tornillos golosos comenzamos a armar la estructura procedemos a unir los cuatro palos de balso ajustándolos con los tronillos en el centro colocamos el palo de balso de 9.5 cmcon 5 paletas formamos una letra M abriendo oricios en cada uno de los vértices luego comenzamos a unirlo con clic lo enderezamos y le damos una vuelta grande luego lo cortamos un 1cm y...