FISICA

Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos deestudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos.
CENTRO DE MASA
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema formadopor toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m
En la Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramentegeométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende también del campo gravitatorio. Así tendremos que:
el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o cuando la distribución de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría.
el centro de masascoincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección de la fuerza de gravedad son constantes).
Centro de gravedad
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquierpunto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
equilibrio
El equilibrio refiere a un estado de estabilidad, o de balanceo/compensación entre los atributos o características de dos cuerpos o de dos situaciones

Momento estatico
Momento es la denominación que recibe una fuerzaactuando con un punto de apoyo (como una palanca). Si se modifica la distancia desde el punto de apoyo hasta el punto donde se efectua la fuerza, el momento se modifica. Y si se cambia la fuerza sin cambiar la distancia al punto de apoyo, tambien se modifica el momento. Podemos decir entonces aque momento es F x D=M.
Momento estático es una fuerza aplicada con un punto de apoyo en un sistema estatico,es decir que no está en traslacion o rotacion. Por ejemplo: Una gran piedra está siendo inclinada por una palanca hecha con un palo, pero todo el sistema está quieto. Si suelto la fuerza, la piedra se vuelve, pero si continúo sosteniendo la fuerza hay un equilibrio "estático" por dos momentos.Uno el de su peso y en sentido contrario el de la palanca.
Ojalá te sirva de comprensión
Tipos deequlibrio
Equilibrio termodinámico: situación que se da en un sistema físico (es decir, un sistema al que podemos atribuir una energía interna) cuando todos los factores exteriores y/o procesos internos no producen cambios de presión, temperatura u otras variables macroscópicas.
Equilibrio químico: cuando una reacción química de transformación ocurre al mismo ritmo que la transformación inversa, ypor tanto no se producen cambios en la cantidad de cada compuesto.
Equilibrio mecánico: cuando la suma de fuerzas y momentos sobre todas y cada una de las partes del cuerpo se anulan.
Como se determina el centro de gravedad de un cuerpo
El centro de gravedad es también conocido como el centro de masa, ya que representa la media de la distribución de la masa de un elemento. El centro de masa...