Fisica

Movimiento relativo de dos puntos en un cuerpo rígido
En el movimiento plano de un cuerpo rígido, cada uno de los puntos se mantiene en un plano. Un movimiento plano cualquiera, es todo movimientopara el cual las rectas del cuerpo giran sin que éste tenga fijo ninguno de sus puntos. El movimiento plano cualquiera de un cuerpo rígido consiste en una traslación de todo el cuerpo con uno de suspuntos, más una rotación del cuerpo en torno a dicho punto.
Para resolver problemas de movimiento plano cualquiera existen dos métodos:














En un movimiento plano cualquierade un cuerpo rígido, ninguno de sus puntos está fijo a lo largo del tiempo. Sin embargo en cada instante se puede hallar un punto donde su velocidad sea nula. Una vez localizado este centroinstantáneo, la velocidad de cualquier otro punto del cuerpo se podrá encontrar utilizando la ecuación de velocidad relativa.
En particular algunos mecanismos están conectados mediante pasadores que se deslizansobre ranuras o guías. El movimiento relativo se especifica convenientemente dando los movimientos de traslación y rotación del miembro que contiene la ranura, la forma de esta y la velocidad delrecorrido del pasador a lo largo de dicha ranura.
Movimiento de traslación (dirección fija) con a = cte.
Movimiento de rotación (eje fijo) con α = cte.










Si la aceleración esconstante se verifican una serie de relaciones de la cinemática rotacional similares a la cinemática de traslación.












Método de la velocidad relativa
Es un método utilizado paracalcular la velocidad absoluta de un punto a partir de su velocidad relativa a otro punto de velocidad conocida. Es muy común utilizarlo en cursos de ingeniería mecánica para obtener la velocidad de unabarra, pistón u otros elementos de un mecanismo.
Para calcular la velocidad de un punto A que se mueve con respecto a un punto B, que a su vez se mueve respecto a un referencial absoluto, podemos...