Fisica

Republica De Colombia
I.E.D Alfonso López Pumarejo
Catedra: Proyecto de Física

Escorpión Hidráulico
Robot

Integrantes:
Carvajal José Manuel
Devia IsraelDuarte Erika Jineth
Gózales Brian
Gutiérrez Karen SofíaPinzón Andrés Felipe

Introducción
La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y empuje de la misma.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Mecánica: es la física que estudia y analiza el movimiento yreposo de los cuerpos, y su evolución En el tiempo, bajo la Acción de fuerzas. Realizaremos el proyecto con la clásica que es una las ramas de la mecánica. La mecánica clásica está formada por áreas de estudio que van desde la mecánica del sólido rígido y otros sistemas mecánicos con un número finito de grados de libertad, a sistemas como la mecánica de medios continuos (sistemas con infinitosgrados de libertad).

Objetivo
El escorpión hidráulico: lo que nos quiere mostrar es que podemos por medio de la hidráulica provocar movimientos a un cuerpo sin necesidad de que este este necesite algún circuito o motor, Puesto que por medio de la fuerza de fluidos este realizara el movimiento requerido.
El robot: Lo que queremos mostrar es que por medio de la robótica haremos que un objeto quehaga movimientos gracias a que este esta conectado a un motor o a una serie de circuitos que lo llevan a tal funcionamiento.

Fundamentos teóricos
En la Parte hidráulica queremos mostrar la mecánica de los fluidos mostrar como rige las leyes de movimiento de los líquidos con fuerza al agua en pocas palabras a presión .
Estas son las ecuaciones necerias para medir el volumen y la masa es decirla densidad :
r = m M Kg = Kg = g
v m3 m3 1 cm3
1 Kg = 1 dcm3 = 1 Kg
El peso específico de una sustancia (Pe) esta dado por la relación que hay entre su peso y el volumen que ocupa.
Pe= peso . = w = mg rg m . m Mm M . n .
Volumen v v v t2 m3t2 m2t2 m3
En la relación que hay entre una fuerza aplicada y el área sobre la cual actua, pero dicha presión ejercida por fuerza es perpendicular a lasuperficie y la expresión matemática que la representa es:
P = F n (Pascal)
A m2
La p.h. es aquella que origina todo líquido sobre le fondo y las paredes del recipiente que lo contiene. La manera de calcular dicha p.h. es multiplicando el Pe del líquido por la altura que hay desde la superficie libre del líquido hasta el punto considerado.
Ph = Peh = rgh = mg h = w n
v v
P = F .n .
A m2La paradoja hidrostática de Stevin, señala lo siguiente: “la presión ejercida por un líquido en cualquier punto del recipiente no depende de la forma del recipiente ni de la cantidad de líquido contenido, sino únicamente del peso específico y de la altura que hay del punto considerando a la superficie libre líquido.
Debo al peso del aire por los componentes que lo forma decimos que el peso de...