Fisica

1. la cinemática de rotación:
se deduce que es el conjunto de leyes teorías y normas que rigen el movimiento que se produce al aplicarse una fuerza sobre un elemento circular traducido en cambio de lugar, rotación y otros factores en los que influye por ejemplo la aceleración tangencial el radio circular etc.

Movimiento de rotación:
el movimiento originado por un torque o momento de fuerzaen un elemento circular que al aplicársele una fuerza gira según la regla de la mano derecha en forma horaria o anti horariamente.

Cinemática de rotación

2.1. Movimiento de rotación
Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional,para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.
2.2. Cinemática de rotación.
Consideremos el movimiento de una partícula en el plano XY, girando alrededor del eje Z en una trayectoria circular de radio r, como se indica en la figura 1. Para indicar la posición en el tiempo t se requiere conocer sólo a la posición angular q (t) (medida enradianes en el SI). Si el movimiento alrededor del eje Z es en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, el desplazamiento angular en un intervalo de tiempo, corresponde al cambio en la posición angular:
Esta expresión es similar a la desplazamiento a lo largo de una línea recta (ec. 1), sin embargo se debe tener cierto cuidado con la determinación de las posiciones angulares para evitaralgunas confusiones. Por ejemplo, si la partícula gira una vuelta, la posición final es igual a la inicial, pero la posición angular resulta ser igual a la posición angular inicial más el ángulo correspondiente a una vuelta (2π rad, en el SI); de tal manera que el desplazamiento angular va relacionado con el número de vueltas. 

Figura 1. Movimiento en una trayectoria circular en el plano XY. De manera análoga a la velocidad en el movimiento a lo largo de una línea recta, definimos a la velocidad angular w para el movimiento de rotación como el desplazamiento angular por unidad de tiempo:
                                                            
Las unidades en el SI para la velocidad angular son de radianes por segundo (rad/s).
Por otra parte, la aceleración angular a se definecomo el cambio en la velocidad angular por unidad de tiempo:
       

2.3. Las cantidades rotacionales como vector.
El desplazamiento, la velocidad, y la aceleración lineal, eran cantidades vectoriales. Dado que hasta el momento hemos considerado que la rotación se producía alrededor de un eje fijo, por lo cual hemos podido considerar a ,,y como escalares.
Se puede demostrar que losdesplazamientos angulares finitos no son vectores pues no cumplen la conmutatividad de la suma (1 + 2) (2 + 1).
Por otra parte, si los desplazamientos angulares se hacen muy pequeños, comienza a cumplirse la ley de conmutabilidad de la suma, por lo tanto los desplazamientos angulares infinitesimales son vectores.

De lo anterior podemos deducir que si la velocidad angular instantánea es uncociente entre un vector y un escalar, entonces dicha magnitud es un vector. Aplicando la regla de la mano derecha, podemos obtener el sentido de (Figura).

Análogamente podemos decir que la aceleración angular instantánea también es una cantidad vectorial.
Movimiento Circular con Aceleración Angular Constante 

Este movimiento ocurre sobre una circunferencia, pero se diferencia del anterior enque la velocidad tangencial aumenta uniformemente a medida que la partícula recorre la circunferencia. 

Como se ve en la figura, a medida que pasa el tiempo, la velocidad tangencial aumenta, esto es debido a que la velocidad angular w aumenta uniformemente a medida que se recorre la circunferencia, este cambio genera una aceleración angular g definida a continuación. La aceleración total es...