fisica

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ








HERNAN ALEXANDER CASTILLO ARAUJO

10º1

PRESENTADO A: LUIS EDUARDO GARCIA















INSTITUCIÓN EDUCATIVA JUANAMBÚ
LA UNIÓN – NARIÑO
2014
INTRODUCCION
En este informe se presentarán la fabricación de un robot seguidor de luz, para el caso un carro, mediante utilización de elementos básicos de electrónica, se expondrá brevementelos componentes usados en la construcción.
Este circuito funciona a la inversa de las lámparas de luz de las calles, o sea este robot entra en movimiento en el momento en que detecta luz, esto es que su valor de resistencia disminuye a cero permitiendo el paso de corriente y generando la luz, por medio de sus fotorresistencias que representaran las luces del carro, el robot tiene la posibilidadde moverse en tres direcciones, hacia el frente, derecha e izquierda dependiendo hacia cuál de las “lámparas” se enfoque la fuente de luz.
El propósito del proyecto es por medio del entretenimiento incentivar a que las generaciones actuales se interesen por el tema de la electrónica y exploren en otro tipo de ciencias fuera del común dentro de nuestra comunidad.1. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS

Resistencias

Son componentes que permiten distribuir adecuadamente la tensión y corriente eléctrica a todos los puntos necesarios en un circuito eléctrico.
Esta distribución es como consecuencia a la oposición que experimenta la resistencia al paso de la corriente eléctrica produciéndose una caída de tensión en ella. Su unidad de medida es elOhmio y se representa por el símbolo griego omega (Ω).

Su funcionamiento se basa en la ausencia de un conductor perfecto, el decir, se opone al paso de corriente eléctrica, esto es la resistividad y depende del material que forma el conductor. La ley de ohm establece que en todo conductor atravesado por una corriente eléctrica se produce una diferencia o caída de tensión entre sus extremos quedepende de la resistencia.

Las resistencias en los circuitos se usan para polarizar, atenuar, carga, para lo más común como limitadores de corriente y divisores de tensión entre otras. Estos elementos al ser atravesados por una corriente eléctrica desprenden calor, algunas veces el calentamiento es muy alto que puede hacer variar el valor de la resistencia.

Estas vienen en diferentes tamañosdependiendo de la potencia con la cual trabajen, también tienen diferentes valores para diferentes aplicaciones, para identificar el valor de la resistencia se hace por medio de sus líneas y la tabla de código de colores:




Fotorresistencia

El LDR (resistor dependiente de la luz) es una resistencia que varía su valor dependiendo de la cantidad de luz que la ilumina. Los valores de unafotorresistencia cuando está totalmente iluminada y cuando está totalmente a oscuras varía. Puede medir de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K) en iluminación total y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a varios megaohmios cuando está a oscuras.

El LDR es fabricado con materiales de estructura cristalina, y utiliza sus propiedades fotoconductoras. Los cristales utilizados más comunes son: sulfuro de cadmio yseleniuro de cadmio.

El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no varía de forma instantánea cuando se pasa de luz a oscuridad o al contrario, y el tiempo que se dura en este proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro.

Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones, especialmente aquellas que necesitan de mucha exactituden cuanto a tiempo para cambiar de estado (oscuridad a iluminación o iluminación a oscuridad) y a exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos estados anteriores. Su tiempo de respuesta típico es de aproximadamente 0.1 segundos.
Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy útil. En casos en que la exactitud de los cambios no es importante como en...