Fisica

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Brazo robot hidráulico con jeringas y palitos de helado
Un poco de historia
Mayo 2007
Navegando páginas derobótica encontré una que me llamó la atención porque mostraban un brazo robot hecho de madera al que movían aplicando fuerza a un conjunto de jeringas unidas por tubos plásticos.
Desde ese mismo momento meobsesioné con armar mi propio robot. En primer lugar aproveché que tenía que hacerme algunos análisis y le pregunté a la doctora si tenía algunas jeringas o tubos de suero que me facilitara. Al cabode un par de minutos regresó con una bolsa llena de material descartable que ya había vencido. Fue un momento de felicidad total, me sentía como un niño con juguete nuevo.
En diferentes visitas alsupermercado fui comprando palitos de helados, pegamento, pinzas para papel, escarbadientes y cualquier otra cosa que me parecía necesario para el proyecto.
Lo único que faltaba era ponerme a armarlo yla oportunidad se presentó cuando renuncié a mi empleo. Como me sobraba el tiempo y estaba histérico me decidí a comenzar.
Empecé por el esqueleto de madera, comencé a unir palitos de helado y muypronto ya tenía los diferentes bloques definidos. Utilicé un plato de madera como base, de esos que tienen una canaleta en el lateral.
Una vez terminado la estructura de madera añadí clavos cortados amodo de bisagras y añadí las jeringas y tubería. Funcionó perfecto, la construcción duró aproximadamente una semana, luego me llamaron a una entrevista laboral que por suerte salio de maravillas y elproyecto quedó olvidado en un rincón del cuartito a donde va a parar todo lo que no se usa.
Agosto 2009
Hace algunas semanas decidí que era hora de continuar y me puse a investigar como controlarel movimiento del brazo electrónicamente.
Lo primero que tenía que hacer es adaptar un motor para ejercer fuerza sobre una jeringa así que me puse a pensar en ello y llegué a la conclusión de que...