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Curso EI 1101 Introducción a la Ingeniería

Especificaciones del proyecto Brazo Hidráulico
Secciones 4 y 5

Objetivo General :
Introducir al alumno al diseño, construcción y operación de unsistema mecánico.

Objetivos Específicos :
• Diseño de un brazo hidráulico, para cumplir una tarea definida.
• Aplicar análisis geométrico al diseño de piezas móviles.
• Desarrollo deplanos que permitan la construcción
• Construir el brazo hidráulico.
• Efectuar la Puesta en Marcha y operación del proyecto.

Especificaciones Generales del Proyecto :
• El brazohidráulico debe ser capaz de trasvasijar bolas (ø ≈ 3 cms), una a una, entre 2 baldes
• La estructura del brazo será en base a cartón pluma.(70 x 50 cms)
• Las articulaciones serán con pernos.• Para el sistema motriz cada grupo contará con 10 jeringas de 20 cc. c/u y 4 mts (aprox.) de mangeras para su conexión. (cada equipo define cuantas usar)
• Para su empotramiento a la mesapuede usarse las prensas del taller, pero no pueden ser partes fijas de la estructura.
• La unión de las jeringas a los brazos debe ser resuelta por el grupo.
• La forma en que el brazo “tome”cada bola es de diseño del grupo, puede usar parte del material disponible u otros.
• Existe libertad de usar otros materiales.
• Su tamaño (o el de sus partes) debe ser menor a la de loscasilleros (45x43x22 cms)
• El centro del balde inicial (el que tiene las bolitas) se encontrará a 60 centímetros del centro de la columna del brazo hidráulico.
• El centro del balde final(donde se deben depositar las bolitas) se encontrará a 35 centímetros del centro de la columna del brazo sobre la línea imaginaria que une la columna del brazo hidráulico con el centro del baldeinicial.

Desafío Final :
Con un integrante del equipo en cada accionamiento (par de jeringas), trasvasijar la mayor cantidad de bolas en un tiempo definido.

Consideraciones :
• Para poder...