FLEXIPAL

Robot paletización modelo FLEXIPAL


El Flexipal es un robot industrial a 4 o 6 ejes diseñado para ser utilizado en la fase de movimiento, transporte y paletización. El robot está estudiado con una estructura modular abierta a un uso flexible, y puede ser facilmente enlazado a otros aparatos y comunicar con sistemas externos. Entre sus puntos fuertes sobresale una óptima velocidad productiva,una cuidadosa precisión de utilizo, una potente y sólida estructura y una extrema flexibilidad de utilización, incluso para diferentes aplicaciones futuras.

Descripción ciclo de trabajo
Los productos por paletizar en llegada desde una o más líneas de envase sobre un transportador se recogen singularmente o a toma múltiple por medio de despositivos mecánicos, a presión o a ventosas deaspiración y depositados en el pallet en la manera anteriormente programada. Con el mismo dispositivo de toma es posible desarrollar también otras funciones como el posicionamiento de un separador de cartón entre las capas paletizadas o el posicionamiento del pallet recogido del almacén adecuado.

Productos que pueden ser paletizados:
Cajas
Fardos
Bandejas
Entrecapas
Pallets de madera y plásticoEstructura principal
Constituida por un basamento de grueso espesor sobre el que está posicionado un brazo antropomorfo de fusión especial. Un particular contrapeso garantiza a la estructura falta de vibración y una óptima funcionalidad a altas velocidades. Los movimientos de los ejes ocurre con motores en A.C. y reductores sin juego que no requieren manutención particular. Al pulso del robotestá disponible una plancha de enganche para el dispositivo de toma y el conector para la alimentación eléctrica y neumática.

Equipo de toma: Por definir (depende de las caracteristicas del producto)

Transportador de rodillos para pallets (motorizado)
El transportador de rodillos para pallets, es construido con perfiles unidos de acero galvanizado, compuesto por soportes de base ajustables parauna correcta nivelación, formado por rodillos galvanizados de diámetro 76 mm. Paso 133 mm. Largo útil de rodillo1130 mm. .
La transmisión de los rodillos se lleva a cabo por anillos de cadena protegidos en conformidad con las directivas máquinas y unidos al motoreductor. La carga máxima que soporta el transportador es de 2000 Kg.
Los transportadores cuentan con fotoceldas y sus reflejantes decontrolpara pallets con sus respectivos soportes y protecciones.
El transportador de alimentación a la máquina cuenta con detención mecánica y compactador lateral con movimiento electro neumático parael correcto posicionamiento de los pallets.

Almacén de pallets
Almacén pallets vacío formado por una estructura portante con guías de entrada para la introducción de los pallets, realizado enchapa de gran espesor oportunamente perfilada.
Equipo de elevación y descenso del carro porta pallets con movimiento electro neumático dotado con sistema de paro automático en caso de emergencia.
Dispositivo de introducción y extracción formado por palancas de sostén para pallets con movimiento neumático, carga máxima 250 Kg.(aproximadamente 10 pallets.)
El control de las electroválvulas yfotoceldas es llevado a cabo en el tablero de control general de la máquina.

Tablero de control eléctrico
Realizado con estructura metálica conforme a las normas CE y grado de protección IP54, situado cerca de la estructura. Está compuesto por los componentes electromecánicos de potencia, interruptores termomagnéticos, relevadores de seguridad, botones de mando y paro de emergencia, selectores ylámparas de señalización para el correcto funcionamiento. PLC para el control de la máquina. El panel de operador está en la parte frontal del gabinete. El voltaje de alimentación de control y alimentación de las electroválvulas es de 24VCD. El cableado es de acuerdo a las normas CEI y es transportado en canalizaciones galvanizadas. Todos los componentes son puestos a tierra.



Teclado y...