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UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

ESCUELA DE INGENIERÍAS
INDUSTRIALES

INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIONES
ESPECIALIDAD: SISTEMAS ELECTRÓNICOS

PROYECTO FIN DE CARRERA

DESARROLLO DE UN INTERFACE USB-CAN

Autores:
Alvear Granja, Francisco Javier
Hernando Esteban, Juan Francisco

Tutor:
Pedro Luis Díez Muñoz

Dpto. Tecnología Electrónica

JUNIO - 2012

AGRADECIMIENTOS
Anuestro tutor Pedro Luis que siempre cuando hemos acudido a él, desde
el comienzo de este trabajo, nos ha mostrado como nadie su disposición e
imprescindible ayuda, que nos ha permitido trabajar y adquirir muchos
conocimientos durante todo este tiempo.
Agradecerle también el tiempo que nos ha dedicado, haciendo que
hayamos recibido un trato personal y amistoso en la realización del
mismo,sabiendo entendernos en todo momento.
A Raúl por su ayuda en la parte más complicada para nosotros y siempre
ha estado dispuesto a perder de su tiempo para emplearlo con nosotros.
A Dani por su colaboración en la realización de los planos técnicos con
Autocad.
Y a nuestras familias, que siempre han sido un gran apoyo en todo
momento y que han padecido los éxitos y los sinsabores durante nuestracarrera.

DESARROLLO DE UN INTERFACE USB-CAN

ÍNDICE

DESARROLLO DE UN INTERFACE USB-CAN

1.- ENUNCIADO Y JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO ....................................... 1
2.- DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA BUS-CAN .................................... 3
2.1.-INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 4
2.2.-MOTIVACIÓN HISTÓRICA DEL BUS CAN ............................................... 4
2.2.1.-RAZONES ......................................................................................................... 4
2.2.2.-ESTANDARIZACIÓN ................................................................................... 52.2.3.-PIONEROS........................................................................................................ 6
2.2.4.-CAPAS DE APLICACIÓN ........................................................................... 7
2.3.-PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DEL BUS CAN ................................ 8
2.4.-TRANSMISION DE DATOS ............................................................................. 11
2.4.1.-ARQUITECTURA DE CAPAS.................................................................. 11
2.4.1.1.-CAPA FÍSICA ........................................................................... 12
2.4.1.1.1.- ESTÁNDAR 11519 .................................................. 13
2.4.1.1.2.- ESTÁNDAR 11898 .................................................. 14
2.4.1.2.-CAPA DE ENLACE DE DATOS ......................................... 15
2.4.2.-ESTRUCTURA DE UNNODO CAN ...................................................... 15
2.4.3.-FORMATO DE CODIFICACIÓN Y SINCRONIZACIÓN DE
DATOS ....................................................................................................................... 17
2.4.4.-TRAMAS ........................................................................................................ 17
2.4.4.1.-TIPO DE TRAMAS................................................................. 17
2.4.4.2.-TRAMA DE DATOS ............................................................... 19
2.4.4.3.-TRAMA REMOTA (REMOTE FRAME)............................ 21
2.4.4.4.-TRAMA DE ERROR ............................................................... 22
2.4.4.5.-TRAMA DE SOBRECARGA ................................................ 242.4.4.6.-ESPACIO ENTRE TRAMAS ................................................ 24
2.4.5.-ACCESO MÚLTIPLE Y ARBITRAJE DE ACCESO AL BUS ......... 25
2.4.6.-DETECCIÓN DE ERRORES ..................................................................... 27
2.4.6.1.-DETECCIÓN DE ERRORES ................................................ 27
2.4.6.2.-AISLAMIENTO DE NODOS DEFECTUOSOS ............... 28...