Formato De Requerimientos

BRAZO ROBOTIZADO PARA SOLDADURA






Especificación de Requisitos para la Compra de un Sistema Robótico y un equipo de Soldadura para un implementar un proceso completamente automatizado en la empresa Cleaver Brooks.















Proyecto: Automatización Proceso Metal-Mecánico


CLEAVER BROOKS


Revisión 1













Junio de 2012Contenido
CONTENIDO 2
1 INTRODUCCIÓN 3
1.1 Propósito 3
1.2 Definiciones, acrónimos y abreviaturas 3
1.3 Resumen 4
1.4 Referencias 4
2 DESCRIPCIÓN GENERAL 5
2.1 Perspectiva del Proyecto 5
2.2 Evolución previsible del sistema 5
3 REQUISITOS ESPECÍFICOS 6
3.1 Requisitos de Sistema Robótico 6
3.1.1 Brazo robótico Especificaciones Funcionales 7
3.1.2 Brazo Robótico debe tener: 8
3.1.3Controlador Robótico 9
3.1.4 El controlador Robótico debe tener: 9
3.1.5 Equipo de Soldadura Robótico. 10
Se requiere de un equipo de soldadura por Arco con las siguientes especificaciones técnicas: 10
3.2 Requisitos funcionales 11
3.2.1 Requisito funcional 1 11
3.2.2 Requisito funcional 2 11
3.2.1 Control de Raspado 12
3.2.2 Escalable 12
3.3 Requisitos no funcionales 13
3.3.1 Requisitos derendimiento 13
3.3.2 Seguridad 13
3.3.3 Fiabilidad 13
3.3.4 Disponibilidad 13
3.4 Otros requisitos 13
4 ANEXO 13
4.1 Hoja de Datos Fanuc Arc MAte 100i 14
4.2 Brochure FANUC_ARCTOOL_JAI2010 15


1 Introducción
Para llevar a cabo el desarrollo del proyecto, que consiste en la automatización de un proceso metal metálico se requiere del análisis de un equipo especializado que cumplan con losestándares de calidad, seguridad y eficiencia.
La automatización del proceso metal-mecánico tiene como objetivo incrementar el proceso de producción actual además de mejorar potencialmente la calidad del producto.

1.1 Propósito
 En el presente documento describiremos la primera fase del proceso de desarrollo; la etapa de especificación de requisitos de los insumos contemplados para elproceso de automatización; listaremos tanto sus requisitos funcionales como los no funcionales.
 El presente documente va dirigido al área encargada de encontrar proveedores.
1.2 Definiciones, acrónimos y abreviaturas
Enseguida listaremos algunas abreviaturas, normas y códigos que se mencionarán a lo largo del presente:
• Armadura
Conjunto de elementos componentes del manipulador, en donde searticula el brazo articulado.
• Automatización
Se le denomina así a una serie de actividades coordinadas realizadas por máquinas en lugar de personas. Es la sustitución de procedimientos manuales por procesos lógicos programables.
• Balanceo
Movimiento de giro alrededor de un eje longitudinal (horizontal). Es uno de los tres movimientos posibles de la muñeca un brazo robótico y llamado así porsu semejanza con el correspondiente movimiento de un barco.
• Brazo robótico
Una de las partes componentes del manipulador. Incorporado en la base de éste, sostiene y maneja la muñeca (donde va instalado el dispositivo de agarre).
• Cabeceo
Uno de los tres movimientos permitidos a la muñeca del robot. Llamado así por similitud con el correspondiente movimiento de un barco o avión. Movimientode giro alrededor de un eje transversal al buque.
• Circuito integrado
Chip en el que se encuentran todos o casi todos los componentes electrónicos necesarios para realizar alguna función. Entre estos componentes se tienen: transistores, resistencias, diodos, condensadores, etc.
• Control numérico
En este caso, los datos están representados en forma de códigos numéricos almacenados en unmedio adecuado. También son conocidos como sistemas punto a punto.
• Eje
Cada una de las líneas por las que se puede mover el robot o algún elemento de su estructura. Cada eje define un grado de libertad del robot.
• Grado de libertad
Concepto que describe las direcciones en que puede moverse el brazo de un robot. En general, a más articulaciones más grados de libertad.
• Interface
Conexión...