Formato Proyecto
Páginas: 3 (534 palabras)
Publicado: 8 de marzo de 2016
1. INTRODUCCION
Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, utilizan la tecnología robótica para reducir el costo y facilitar la producción. Pues ya que los robots son máquinascreadas por el hombre que se encargan de facilitar o incluso de realizar las tareas humanas de mayor riesgo. Nuestro proyecto plantea la creación de un “carro seguidor de línea” impulsado por corriente DC(corriente directa) para que los estudiantes tengan interés en la robótica. Cada uno de los pasos, etapas, movimientos, de su desarrollo y los materiales para su elaboración y construcción utilizandola electrónica.
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Solucionar el problema planteado, por medio de la construcción de un carro seguidor de línea.
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Construir un robotseguidor de línea, que funcione mediante sensores usando componentes básicos de la electrónica.
Despertar la creatividad e imaginación en alumnos de nivel bachillerato.
3. REFERENTES TEORICOS
4.PROYECTO TECNOLOGICO
4.1 DISEÑO DEL PROTOTIPO
Al comienzo se instaló un circuito análogo con transistores y adecuación de sus dos sensores CNY70 sobre una protoboard. Se le apropia unas bases de cartón yruedas con sus respectivos motores DC y se coloca sobre el suelo cinta negra formando una pista cerrada; En esta primera prueba el prototipo anda sobre la parte de la cinta negra, pero con ciertalentitud.
Después se le adecuo una rueda loca en la parte de adelante y también se implementó el circuito sobre una tarjeta y se le aseguraron partes como: cableado, aseguramiento de los motores ybaterías; Luego de esto el dispositivo actúa de forma correcta siguiendo y detectando la cinta negra con buena exactitud.
4.2 DESCRIPCION DEL PROYECTO
El carro seguidor de línea se basa en dos sensoresinfrarrojos de referencia CNY70, es un encapsulado conformado de cuatro patas que consta de un transmisor y un receptor óptico (un led infrarrojo y un transistor), las dos primeras patas son el anodo y...
Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, utilizan la tecnología robótica para reducir el costo y facilitar la producción. Pues ya que los robots son máquinascreadas por el hombre que se encargan de facilitar o incluso de realizar las tareas humanas de mayor riesgo. Nuestro proyecto plantea la creación de un “carro seguidor de línea” impulsado por corriente DC(corriente directa) para que los estudiantes tengan interés en la robótica. Cada uno de los pasos, etapas, movimientos, de su desarrollo y los materiales para su elaboración y construcción utilizandola electrónica.
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Solucionar el problema planteado, por medio de la construcción de un carro seguidor de línea.
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Construir un robotseguidor de línea, que funcione mediante sensores usando componentes básicos de la electrónica.
Despertar la creatividad e imaginación en alumnos de nivel bachillerato.
3. REFERENTES TEORICOS
4.PROYECTO TECNOLOGICO
4.1 DISEÑO DEL PROTOTIPO
Al comienzo se instaló un circuito análogo con transistores y adecuación de sus dos sensores CNY70 sobre una protoboard. Se le apropia unas bases de cartón yruedas con sus respectivos motores DC y se coloca sobre el suelo cinta negra formando una pista cerrada; En esta primera prueba el prototipo anda sobre la parte de la cinta negra, pero con ciertalentitud.
Después se le adecuo una rueda loca en la parte de adelante y también se implementó el circuito sobre una tarjeta y se le aseguraron partes como: cableado, aseguramiento de los motores ybaterías; Luego de esto el dispositivo actúa de forma correcta siguiendo y detectando la cinta negra con buena exactitud.
4.2 DESCRIPCION DEL PROYECTO
El carro seguidor de línea se basa en dos sensoresinfrarrojos de referencia CNY70, es un encapsulado conformado de cuatro patas que consta de un transmisor y un receptor óptico (un led infrarrojo y un transistor), las dos primeras patas son el anodo y...
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