formato

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ




PRESENTADO POR :
ANGIE CAROLINA BAQUERO GONZALEZ




PRESENTADO A:
MAURICIO LARA PARRA
CRISTOFER ORTIZ





LICEO SANTA ISABEL
OCTAVO
MARZO 18 DEL2013



INTRODUCCIÓN

La robótica es una de las aplicaciones más apasionantes de la electrónica; este robot se clasifica en el campo de la robótica móvil.
En grado octavo se realiza laconstrucción de varios circuitos, para ello cada grupo de estudiantes escogió su proyecto a trabajar. La elección de mi grupo es un robot seguidor de luz, para la construcción de este robot es necesariobuscar la definición de los conceptos y tener claro los materiales necesarios para la construcción.



















OBJETIVOS

GENERAL:
Diseñar y construir un robot con lacapacidad de caminar a la repuesta de señales luminosas
ESPECIFICOS:
1) Adquirir conceptos básicos de robótica y circuitos, los cuales son necesarios para la elaboración del proyecto.
2) Poner enpráctica los conceptos adquiridos en la elaboración del robot.

















JUSTIFICACIÓN

Se realiza este proyecto con el fin de construir el robot aprender sus características,los conceptos que contiene este proyecto.
Para ello es necesario buscar una buena información sobre esté proyectó para así mismo poder facilitar la construcción de ello.MATERIALES

Portapilas
Cable rojo
Cable negro
Cable café
Switch
Cable morado
Fotorresistecia
Cable blanco
Motor
Cable gris
Cable verde
Potenciómetro
Tip
Cable naranjaPLANO








MARCO TEORICO
La estructura básica de un robot es la siguiente:
SENSORES: Por razones económicas y de practicidad los sensores mas comunes son lossensores infrarrojos (IR),estos sensores constan de un LED INFRARROJO y FOTOTRANSISTOR.

MOTORES: Hay varias clases de motores estos son motores de corriente continua, motores paso a paso,...