Fotogrametria

Introducción
 La fotogrametría digital es fotogrametría aplicada a imágenes

digitales almacenadas y procesadas en una computadora, sean escaneadas o directamente capturadas por una cámaradigital.
 Los sistemas de fotogrametría digital

emplean software sofisticado que automatiza las tareas asociadas con la fotogrametría convencional siempre minimizando los procesos manuales requeridospara ejecutar las operaciones fotogramétricas y ha permitido una mayor integración entre la Teledetección y los SIG.

Sistemas de Coordenadas
 El sistema de coordenadas de una imagen en el sensores utilizado para describir la posición dentro de la cámara (en mm o micrones) y es idéntico al de la imagen plana excepto que este involucra un tercer eje (z), que corresponde por lo general a ladistancia focal.
 El origen del sistema de coordenadas está definido por el centro de perspectiva u objetivo de la cámara.

Orientación Interna
 Estos parámetros definen la geometría interna dela cámara o sensor tal

y como existían en el momento de la captura de la imagen.
 Esta orientación es utilizada principalmente para transformar el

sistema de coordenadas de los pixeles de laimagen en coordenadas de la imagen el sensor.

Orientación Externa
 La orientación externa define la posición y orientación angular de la

cámara que capturó la imagen en el momento de laexposición y captura.
 Para la posición de la cámara se definen los parámetros X, Y, Z referidos a la

posición del objetivo de la cámara con respecto a las coordenadas en tierra. Para la rotaciónangular los parámetros describen la relación entre las coordenadas de control en tierra y las coordenadas de la imagen en el espacio según tres ángulos de rotación comúnmente utilizados: Omega (ω), Phi (ϕ),and Kappa (κ).
 Omega es la rotación sobre el eje X, Phi es la rotación sobre el eje de la Y,

Kappa es la rotación sobre el eje Z, y se calculan con valor positivos cuando varían a favor de...