fotogrametria

Para entender el proceso de la fotogrametría digital primero se han de explicar algunos conceptos básicos.
Punto de apoyo
Un punto de apoyo (PA) es un punto de coordenadas XYZ conocidas que se utiliza para hacer una orientación externa.
Punto de control
El punto de control (PC) es un punto con coordenadas XYZ conocidas que se utiliza para hacer un control de error.
Orientación interna
Laorientación interna consiste en reconstrucción de los haces de rayos de características homólogas a las imperantes en la cámara fotográfica que originó esas imágenes. En otras palabras, mediante la orientación interna se trata de reconstruir los haces de rayos.
Orientación externa
La orientación externa dirige los rayos formados en el instrumento fotogramétrico, genera el modelo estereoscópicoy a sus puntos les aporta idénticas características geométricasy de ubicación que a las correspondientes del terreno.
Se efectúa mediante dos procesos, mutuamente dependientes en algunos casos. Por ello en la práctica son reiterativos. Constituyen dos subtipos de orientaciones:
• Relativa: procedimiento mediante el cual se trata de obtener la intersección de los pares de rayos homólogos. Asíse forma el modelo plástico tridimensional (en el espacio).
• Absoluta, mediante la cual se trata de aportar al modelo una escala adecuada, ubicarlo planimétricamente en la posición que le corresponde y nivelarlo, para determinar su ubicación altimétrica con respecto a un plano de referencia. Es decir el proceso de nivelar, dar escala y ubicación planimétrica al modelo.
En otras palabras,mediante la orientación externa se trata de reconstruir (a escala) las condiciones de la toma fotográfica (posición de la cámara en el momento de la toma).

Historia de la fotogrametría
Fotogrametría terrestre
En 1725 se tiene la primera noticia del empleo de perspectivas con fines cartográficos. M.A. Capeller cartografía el monte Pilatus con un procedimiento similar al método de las interseccionesde la topografía. Las perspectivas habían sido construidas con un procedimiento ideado por el pintor alemán Alberto Durero en el siglo XVI. Esas perspectivas presentaban una serie de problemas para usarlas en cartografía. Capeller no obtuvo las precisiones adecuadas y su idea no se generalizó.
En 1839 François Arago inventa la fotografía que en 1859 fue utilizada por el coronel francés AiméLaussedat para la confección de planos topográficos, que ya en 1846 había empezado a emplear perspectivas dibujadas por medio de una cámara clara o cámara lúcida para el mismo propósito. En 1852 Laussedat comienza a trabajar para reemplazar la cámara clara por la cámara oscura hasta construir en 1859 un prototipo de lo que después sería un fototeodolito. El procedimiento empleado por Laussedat eralo que se conoce como fotogrametría de intersección.
En 1858 Albrecht Meydenbauer utiliza el procedimiento de intersecciones a partir de fotografías para el levantamiento de obras arquitectónicas y lo denomina fotogrametría. Los procesos de Laussedar y Maydenbauer tenía problemas en cuanto a la identificación de un mismo punto en dos fotografías.
En 1901 Carl Pulfrich elimina el problema de laidentificación de puntos homólogos con el nacimiento del estereocomparador de Pulfrich, que también permite la medición de coordenadas y paralajes con alta precisión.
En 1914 aparece el estereoautógrafo de von Orel, construido sobre la base de estereocomparador de Pulfrich al que se acopló un dispositivo de regletas mecánicas que transmiten los valores de las coordenadas de los puntos de losfotogramas, permitiendo el trazado continuo de los rasgos cartográficos.
En 1920, en Argentina, se construye el estereógrafo, perfeccionado en 1926. Distintos modelos de este aparato han prestado servicio durante muchos años en el Instituto Geográfico Nacional y en la empresa privada “Instituto Fototopográfico Argentino”, propiedad de los inventores.
En 1923 De la Puente menciona en su libro la...