Fotogrametria

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FOTOGRAMETRÍA II

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

CENTRO UNIVERSITARIO DE MÉRIDA
Titulación: Ingeniero Técnico en Topografía

APUNTES DE
FOTOGRAMETRÍA II

Juan Antonio Pérez Álvarez
Mérida, Septiembre de 2001

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ÍNDICE
ÁREA TEMÁTICA 1: TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS
TEMA 1. TRANSFORMACIONES BIDIMENSIONALES.......................................................... 7
1.1. Introducción.............................................................................................................................. 8
1.2. Transformación bidimensional conforme ................................................................................. 8
1.2.1. Giro.................................................................................................................................... 8
1.2.2. Traslación........................................................................................................................... 9
1.2.3. Cambio de escala.............................................................................................................. 10
1.2.4. Expresióngeneral............................................................................................................. 10
1.2.5. Determinación de los parámetros..................................................................................... 11
1.2.6. Precisión de la transformación ......................................................................................... 16
1.3. Transformación afín bidimensional........................................................................................ 16
1.3.1. Expresión general............................................................................................................. 16
1.3.2. Determinación de los parámetros..................................................................................... 18
1.3.3. Caso particular................................................................................................................. 21
1.3.4. Precisión de la transformación ......................................................................................... 22
1.4. Transformación proyectiva bidimensional ............................................................................. 22
1.4.1. Expresióngeneral............................................................................................................. 25
1.4.2. Determinación de los parámetros..................................................................................... 25
1.4.3. Precisión de la transformación ......................................................................................... 26
Bibliografía.................................................................................................................................... 26
TEMA 2. TRANSFORMACIONES TRIDIMENSIONALES...................................................... 29
2.1. Introducción............................................................................................................................ 29
2.2. Transformación bidimensionalconforme ............................................................................... 30
2.2. Transformación tridimensional de semejanza ........................................................................ 31
2.2.1. Rotaciones (matriz de Euler)............................................................................................ 31
2.2.1.1. Primera rotación........................................................................................................ 32
2.2.1.2. Segunda rotación ....................................................................................................... 33
2.2.1.3. Tercera rotación......................................................................................................... 34
2.2.2. Traslación y cambio de...