fotogrametria

INTRODUCCIÓN
En las presentes líneas, se encontrarán de manera detallada todos los elementos necesarios para la realización de un proceso de restitución manual, además de que también se menciona el procedimiento necesario para que se pueda efectuar de manera adecuada un proceso de restitución manual.
Es necesario mencionar que la restitución se realiza principalmente de dos formas, la primeraes la manual, la cual se desarrolla con la ayuda de un restituidor mecánico, el cual es un instrumento de gran tamaño que se opera mediante tornillos y manivelas de diferentes tamaños, que realizan tareas específicas cada uno de los tornillos, si bien todos se encargan de generar movimiento en un par estereoscópico, cada tornillo realiza un tipo de movimiento diferente, el cual se ve reflejado demanera directa en la observación del par estereoscópico
La segunda forma de realizar la restitución es de manera digital, la cual se efectúa, con la ayuda de una computadora y de softwares especializados en este tipo de procesos, cabe mencionar que hay diversos softwares especializados, los cuales algunos se especializan solo en la restitución y otros pueden realizar más procesos, como lacreación de modelos de terreno mediante triángulos irregulares, así como la creación de curvas de nivel, además de que existen otros que son más avanzados aún y mediante la toma de fotografías aéreas pueden crear modelos en 3D no solo de una parte de terreno sino de todo el terreno del cual se tienen fotografías aéreas.













Para poder entender todo lo que conlleva la restitución esnecesario entender algunos conceptos preliminares, los cuales ayudaran a comprender de mejor forma, como se desarrolla el proceso de la restitución, que orden debe seguirse y porque se debe proceder con ese orden.
El primer concepto a definir es el de Orientación Interna:
Para poder utilizar una fotografía, debemos disponer de sus orientaciones tanto interna como externa.
La orientación internaviene dada por un conjunto de parámetros que nos permiten transformar de los pixeles del fichero imagen a las dimensiones físicas reales (en milímetros) de la fotografía y viceversa. Dichos parámetros son principalmente deducidos de las características de la cámara, como la distancia focal, el punto principal, las dimensiones físicas de la fotografía, y ciertos valores de distorsión de la lente.Adicionalmente se emplean otros parámetros característicos del vuelo, como son las alturas de vuelo y terreno.
De manera más clara consiste en la reconstrucción de los haces de los rayos de características homólogas a las imperantes en la cámara fotográfica que originó esas imágenes. En otras palabras, mediante la orientación interna se trata de reconstruir los haces de los rayos.
Lógicamente alhablar de orientación interna, también se tiene que definir y analizar lo que es la orientación externa.
La orientación externa dirige los rayos formados en el instrumento fotogramétrico, genera el modelo estereoscópico y a sus puntos les aporta idénticas características geoméetricas y de ubicación que a las correspondientes del terreno.
Se efectúa mediante dos procesos, mutuamente dependientesen algunos casos. Constituyen dos subtipos de orientaciones:
Relativa: procedimiento mediante el cual se trata de obtener la intersección de los pares de rayos homólogos. Así se forma el modelo plástico tridimensional (en el espacio).
Absoluta, mediante la cual se trata de aportar al modelo una escala adecuada, con la finalidad de situarlo planimétricamente en la posición que le corresponde ynivelarlo, para determinar su ubicación altimétrica con respecto a un plano de referencia. Es decir el proceso de nivelar, dar escala y ubicación planimétrica al modelo.
En otras palabras, mediante la orientación externa se trata de reconstruir (a escala) las condiciones de la toma fotográfica (posición de la cámara en el momento de la toma).
Además de que existen otros conceptos más básicos...