Fotogrametria

En el paso de la correspondencia de imágenes, bien utilizando píxeles o
características, se debe determinar para un punto del espacio tridimensional, cuál es
su proyección en cada imagen del parestereoscópico. Al comienzo del proceso de
correspondencia ya se tienen los vectores con los atributos de las características
consideradas. Con estos vectores, comparando los valores que toman susatributos se
debe establecer una correspondencia local entre características. Esta correspondencia
se determina mediante alguna métrica que proporcione cuál es el grado de similitud
para dosvectores de atributos, como por ejemplo la distancia Euclídea, la distancia de
Mahalanobis u otras distancias. Tras realizar esta correspondencia local, se debe
comprobar su consistencia, para locual se comienza otro proceso de correspondencia,
pero en este caso de naturaleza global. Ambos procesos de correspondencia utilizan
propiedades de la realidad física, que son formuladas en términosde restricciones.
Las restricciones utilizadas se enuncian a continuación (Pajares y Cruz, 2007; Scharstein y
Szeliski, 2002):
 Epipolar: las imágenes de una misma entidad 3D deben proyectarsesobre la misma línea epipolar. Esta restricción se deriva de la geometría
de las cámaras y requiere que las cámaras estén alineadas. Un método
para lograr el alineamiento se puede encontrar enReid y Beardsley
(1996).
 Semejanza: las dos imágenes de la misma entidad 3D deben tener
propiedades o atributos similares.
 Unicidad: para cada característica en una imagen debe haber unaúnica
característica en la otra imagen, salvo que se produzca una oclusión y
no haya correspondencia de alguna característica.
 Orden posicional: dadas dos características en una determinada imagen,por ejemplo la izquierda, situada una a la derecha de la otra, esta
restricción supone que este mismo orden se mantiene en la imagen
derecha para sus respectivas características homólogas....