fotogrametria

Hace tiempo veíamos que la fotogrametría es la ciencia que tiene por objetivo determinar las dimensiones y posiciones de los objetos en el espacio, a partir de medidas realizadas sobre fotografías.Para conseguir medidas de los objetos a partir de medidas en las fotografías, o generalmente, paraobtener mapas a partir de fotografías, es necesario realizar una serie de procedimientos.
En el casode la fotogrametría aérea, la zona de estudio debe ser fotografiada durante el vuelo con dos fotogramas consecutivos (par estereoscópico), de manera que tengamos una zona común, (recubrimiento) de la cual podemos extraer información tridimensional.
Paralelamente, se medirán con GPS las coordenadas de una serie de puntos identificables en las fotografías. Estos puntos se denominan puntos de apoyo.Una vez obtenidas las fotografías, comienza el llamado proceso fotogramétrico, en el que, en primer lugar, se orienta el fotograma de acuerdo a la geometría interna de la cámara.
En segundo lugar, se orienta el fotograma con el que forma par estereoscópico, de manera que cada línea determinada por el punto de toma y la imagen de un mismo punto en cada fotografía se corten en el punto preciso. Enla primera imagen, O’p’ y O’‘p’’ se deben cortar en P. Por último, se orientan los fotogramas con respecto al terreno, a partir de las coordenadas de los puntos de apoyo.
Una vez hechas estas tres orientaciones, comienza la tarea de restitución, empleando para ello herramientas específicas, actualmente ordenadores equipados con software específico. En este complejo proceso se van determinandosobre las fotografías las posiciones (coordenadas X,Y,Z) de los puntos objeto de estudio (carreteras, ciudades, etc.), así como de la topografía del terreno, de lo cual, una vez editado, resulta un mapa.


RESTITUCION FOTOGRAMETRICA

La fotogrametría es un procedimiento que se basa en fotografías aéreas para obtener datos precisos deun terreno y así mismo que esta información sea incorporada enun mapa o en un Sistema de Información Geográfica.
El principio de la fotogrametría aérea se basa en la utilización de fotogramas aéreos de eje vertical tomados por una cámara aérea localizada en un avión que avanza disparando fotos consecutivas cada cierto intervalo. Las imágenes tomadas y su posterior estudio darán lugar a la creación de mapas.

La implementación de la fotogrametría en mapasse podría resumir en cuatro fases:

* Realización del vuelo fotogramétrico.
* Aplicación de los principios de la visión estereoscópica.
* Apoyo topográfico del vuelo y Aerotriangulación.
*Restitución.
La restitución es la última etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametría, consiste en la formación precisa de pares estereoscópicos en el proceso que denomina orientación deimágenes y en la posterior extracción de los elementos contenidos en ellas, mediante un restituidor. 

Los instrumentos de restitución pueden ser análogos, analíticos o los más recientes los digitales.
INSTRUMENTOS DE RESTITUCION

La evolución de la Fotogrametría está relacionada directamente con el avance tecnológico en los instrumentos de restitución. Los restituidores analógicos Del inicio de lafotogrametría tenían un funcionamiento óptico-mecánico de gran precisión, pero de baja
eficiencia y al mismo tiempo poco productivo. 
Se trabajaba directamente con imágenes fotográficas o negativos, las coordenadas planimétricas y altimétricas se obtenían de escalas y contadores conectados a husillos. Para operaciones que implicaban frecuentes lecturas de coordenadas se podía realizar unaconexión a un sistema de adquisición de datos consistente en un dispositivo electrónico compuesto de tres codificadores incrementales acoplados a los husillos X, Y, Z. Esto era muy útil para la determinación de los puntos de paso para la aerotriangulación, en el registro de los mojones limites de parcelas, en el catastro, en la restitución de perfiles altimétricos, etc. 
La eficiencia se evaluaba...