Fotovoro

Título:
Fotovoro

Introducción:
Tomamos un pequeño chip simple diseñado para amplificar la señal de un contestador automático, un módem, o el altavoz y engañar en la lectura de dos sensoresde luz y hacer un robot que siga una línea o una luz y casi sin piezas adicionales.

Es un robot que funciona con baterías, por lo que no hay necesidad de construir un circuito de motor solar. Vamosa ser capaces de utilizar una alimentación de batería de 9 voltios para el sistema de circuitos del chip, los ojos y un par de motores que funcionaran de tracción única trasera. Y en eso consisteprácticamente el fotovoro, con algunas piezas adicionales para la carcasa.

Objetivos:
*Construir un robot, que siga la luz.
*Hacerlo lo más pequeño posible en tamaño.
*Observar su comportamientocomo fotovoro.
*Verificar su desempeño en distintos escenarios.

Desarrollo:
-Material
*2 motores DC
*1 LM386 operacional amplificador audio
*2 fotorresistencias
*1 batería de 9 Voltioscon conector
*1 interruptor
*Acrílico para el cuerpo




-Circuito eléctrico

-Construcción
Para su construcción, armamos el circuito eléctrico en una baquelita que fue montada en elcuerpo (un trozo de acrílico pegado a los motores)

Los ojos (fotorresistencias) quedaron con la posibilidad de ser cambiados de posición, para un mejor desempeño en distintos escenarios.

Tuvimosalgunas complicaciones para el ensamble final, debido a que, como se trataba de hacerlo lo más pequeño posible, el espacio era muy limitado pero al final el resultado fue satisfactorio.Resultados:
Logramos conseguir que nuestro dispositivo (fotovoro) siguiera la luz, como se ve en las imágenes y videos adjuntados a este reporte. Donde podemos observar que el dispositivo funcionaperfectamente y lo hace muy rápido.

Pudimos hacerlo muy pequeño sin considerar el tamaño de la batería, ya que ésta es mucho más grande que todo el cuerpo del dispositivo.Como fotovoro pudimos comprobar...