frases

2009
RECONOCIMIENTO DE OBJETOS
EN UNA COCINA CON UNA
WEBCAM

Proyecto Fin de Carrera
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Informática
Alumno: Francisco Javier García
Fernández
Tutor: Javier Ortiz Laguna
30/11/2009

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ÍNDICE

ÍNDICE
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN
1.1 INTRODUCCIÓN.....................................................................................................2
1.2 OBJETIVOS INICIALES DEL PROYECTO ........................................................... 3
1.3 CONTENIDO DE LA MEMORIA ...........................................................................3
CAPÍTULO II: ESTADO DEL ARTE
2.1 VISIÓN POR COMPUTADOR .............................................................................6
2.1.1HISTORIA DE LA VISIÓN POR COMPUTADOR................................... 6
2.1.2 ADQUISICIÓN Y REPRESENTACIÓN DE LA IMAGEN DIGITAL ... 9
2.1.3 PROCESAMIENTO DE IMÁGENES.........................................................14
2.1.4 SEGMENTACIÓN..........................................................................................34
2.1.5 REPRESENTACIÓN Y DESCRIPCIÓN...................................................47
2.1.6 SEGUIMIENTO DE OBJETOS EN MOVIMIENTO ..............................55
2.1.7 RECONOCIMIENTO DE OBJETOS ..........................................................59
2.2 LIBRERÍAS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENES........................ 66
JAVAVIS......................................................................................................................66
OPENCV .....................................................................................................................67
MFSM ..........................................................................................................................68
INTEGRATING VISION TOOLKIT .....................................................................68

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IMAGE PROCESSING TOOLBOX DE MATLAB ......................................... 69
2.3 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN ................................................................ 69
C........................................................................................................................ 69
C++................................................................................................................... 70
JAVA ................................................................................................................. 71
PYTHON .......................................................................................................... 71
CAPÍTULO III: MATERIALES EMPLEADOS
3.1 DISPOSITIVOS HARDWARE............................................................................. 74
3.2 ELEMENTOS SOFTWARE.................................................................................. 74
3.3 JUSTIFICACIÓN DEL ENTORNO DE DESARROLLO ..................................... 74
CAPÍTULO IV: METODOLOGÍA EMPLEADA
4.1 SEGMENTACIÓN Y PROCESADO DE IMÁGENES ......................................... 78
4.2 REPRESENTACIÓN YDESCRIPCIÓN .............................................................. 82
4.3 RECONOCIMIENTO DE OBJETOS .................................................................... 88
4.4 SEGUIMIENTO DE OBJETOS (TRACKING) .................................................... 89
4.5 BÚSQUEDA DE LAS MANOS EN LA IMAGEN ................................................ 90

CAPÍTULO V: RESULTADOS OBTENIDOS5.1 PRESENTACIÓN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS ................................. 96
5.2 CUMPLIMIENTO DE LOS OBJETIVOS INICIALES...................................... 100
5.3 TRABAJOS FUTUROS ...................................................................................... 101

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CAPÍTULO VI: BIBLIOGRAFÍA
6.1 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS...