frayo cobalto

Estudio del autómata programable industrial

53

7 Estudio del autómata programable industrial

7.1 Clasificación
Los fabricantes han desarrollado familias de productos que comprenden equipos desde 10
entradas/salidas hasta grandes controladores capaces de gobernar hasta 10000 entradas/salidas con
memorias de hasta 5 MB o incluso más. El campo de aplicación cubre desde el mínimo nivel deautomatización de una secuencia de enclavamientos hasta el control completo de un proceso de
producción continua.
Visto este gran abanico de posibilidades se hace necesario establecer unos criterios de identificación
al referirnos a los diferentes tipos de autómata. Con los equipos disponibles hasta el momento se puede
hacer una clasificación atendiendo fundamentalmente a dos aspectos:Factores cuantitativos:
1. Equipos pequeños: hasta 128 E/S y memoria de 1 a 4 K
2. Equipos medianos: 128 < E/S < 500 y memoria hasta 32 K
3. Equipos grandes: más de 500 E/S y memoria superior a 32 K

Factores cualitativos:
a) Nivel 1: Control de variables binarias, temporizadores, contadores y registros.
b) Nivel 2: Control de variables binarias y enteras, operaciones aritméticas, ycomunicaciones
a nivel elemental.
c) Nivel 3: Control de variables binarias, enteras y reales (coma flotante), operaciones
aritméticas, trigonométricas, logarítmicas, etc., manipulación de gran cantidad de datos. Uso
de E/S inteligentes y comunicaciones transparentes procesador-procesador o en red.

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizaciónescrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento
informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos, así como la exportación e importación de ejemplares para su
distribución y venta fuera delámbito de la Unión Europea.

54

Automatismos eléctricos programables

Respecto a los factores cuantitativos, es necesario decir que la distinción entre equipos pequeños y
medianos depende de los criterios de los fabricantes que pueden ser diferentes de los datos de E/S que
hemos dado. No obstante son datos comúnmente aceptados por los principales fabricantes del sector.

7.2 Criterios deaplicación
A la hora de automatizar una planta o proceso encontramos diversas soluciones tecnológicas que
podemos resumir en la tabla 6.

Tabla 6

Solución tecnológica

Elementos de trabajo

Electromagnética

Relés, temporizadores y contadores

Electrónica cableada

Puertas lógicas, biestables y contadores electrónicos
Ordenadores industriales

Electrónica programada
NeumáticaAutómatas programables
Válvulas distribuidoras

La solución más moderna no es siempre la que mejor se adapta al proceso que se quiere controlar; es
necesario analizar cuál es la tecnología más preparada para la función requerida y que, además,
presente una buena relación calidad-precio.
Antes de decidir una tecnología es necesario tener definidos:
1. Necesidad de entradas y salidas: Esnecesario definir el número y el tipo (analógicas,
digitales, codificadas, ...).
2. Necesidad de elementos auxiliares: Cuantos contadores, temporizadores, relés internos (o
biestables), etc.
3. Necesidad de potencia de cálculo: Operaciones aritméticas y de comparación, raíces
cuadradas, funciones trigonométricas, logarítmicas y exponenciales, bucles PID.
4. Necesidad de entradas y salidas:Necesidad de tarjetas inteligentes (control de ejes, control
de motores paso a paso, etc.

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.

55

Estudio del autómata programable industrial

5. Comunicación con operadores: Es necesario definir como tiene que ser la comunicación con
el hombre y la información a intercambiar.
6. Comunicación con otros equipos de control y auxiliares (autómatas,...